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摘要：隨著各種施工工程大力發(fā)展，在施工過程中進行自動化以及無人化操作得到了廣泛的應用，具有極大的發(fā)展空間，本文論述了在工程施工機械中的自動化技術以及具體施工作業(yè)中的運用。

關鍵詞：工程施工；自動化技術；無人化；感知系統(tǒng)

1在現(xiàn)代工程施工機械中的自動化與無人化技術概述

大多數(shù)工程機械的工作對象比較復雜，施工環(huán)境比較差的施工現(xiàn)場從事的是土石方作業(yè)。為了實現(xiàn)自動操作，施工現(xiàn)場的施工機械應具備確認自身位置即位置識別能力，并能夠做到不與現(xiàn)場其他的設備例如車輛發(fā)生碰觸即安全管理能力；在操作中，應該嚴格地根據(jù)所建立路線進行移動的即對操作對象的誘導功能，并且對土壤、砂子和巖石等的位置、形狀、尺寸和特性進行有效地評估確定最佳的作業(yè)方式。同時，當多個機器和車輛進行組合操作時，中央控制室向每個機器和車輛進行工作安排，平衡不同機器和車輛之間的彼此協(xié)作，促進各個作業(yè)的完成，即集群控制。同時，個體工作機器和車輛還應具有自主的判斷意識即人工智能。充分利用現(xiàn)代化先進的科學技術能夠實現(xiàn)以上施工工程機械的自動化與無人化。

1.1施工機械中的位置識別技術

位置識別技術是指機械或車輛本身具有自動識別位置的能力，即機器本身配備有自動體的識別系統(tǒng)?，F(xiàn)在，在施工工程中，更多地采用外部位置識別和內部位置識別進行有效結合的方法。外部位置識別方法是將絕對位置參考點設置在施工現(xiàn)場的幾處位置，并通過超聲波或電磁波確定機器或者車輛的絕對位置的一種方法。而內部位置識別方法在確定位置的時候不依賴于在現(xiàn)場設置的參考點，而是通過測量傳感器和旋轉角度傳感器來確定車輛的移動和方位角度的變化。

1.2施工機械中的安全管理技術

在工程施工的現(xiàn)場，很多時候各種機械和各種作業(yè)同時進行，不可避免地產(chǎn)生很多施工材料以及施工設備的存放問題，增加了施工機械以及施工車輛的作業(yè)難度，成為了施工機械以及施工車輛無人操作的重要障礙。所以，這就要求施工機械自身具有警告感知、機械暫停、安全域感應等不同的功能。在這方面的障礙感應技術包括超聲波感知，對電波光波的感知以及相關的圖像處理辦法。

2自動化與無人化在工程機械施工中的具體應用

2.1自動化控制技術在施工機械中的運用

能夠實現(xiàn)不同操作功能的自動控制技術在工程機械中發(fā)揮了巨大的作用，逐漸推廣開來。例如在攤鋪機上安裝的自動調平裝置能夠做到對作業(yè)對象的垂直攤鋪和水平自動調平；部分比較高級的攤鋪機上配備了自動進料裝置，同時還能夠對鋪層的厚度根據(jù)作業(yè)的實際需要進行自動控制與有效調節(jié)管理；能夠做到攤鋪機的自動化運作。除此之外，在推土機上進行電子監(jiān)控系統(tǒng)（PIC）以及工作裝置的自優(yōu)化PID系統(tǒng)的安裝，能夠做到推土機等設備的自動監(jiān)測以及對儀器設備的微電腦自動控制。來自德國A.F.Pasau的EST17微處理器控制單元使裝載機驅動系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化。在挖掘機局部功能的自動化控制方面，電子控制系統(tǒng)、故障監(jiān)控系統(tǒng)、液壓挖掘機電子負載傳感系統(tǒng)以及自動怠速裝置的工作模式等發(fā)揮了重要的作用。近年來，在工程施工機械上應用了新的技術包括壓實機械壓實控制系統(tǒng)（BTM）、車輛監(jiān)控系統(tǒng)、無線遙控挖掘機和自動液壓挖掘機、平地機的自動調平控制，清洗車輛上使用可編程控制器以促進其智能化運作等。

2.2自動化壓路機在施工機械中的運用

壓路機在施工工程中發(fā)揮著重要的基礎性的作用，遠程通信、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)等技術的應用實現(xiàn)了自動化壓路機的自動化運作。在具體的實施過程中，在施工場地提前設置參考點，將參考點數(shù)據(jù)信息傳送到中央控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將位置信號轉化為設備控制指令，再利用無線通信技術對施工設備進行調整和校準，最終達到壓實作業(yè)的完成。

2.3推土機、挖掘機在施工機械中的運用

推土機與挖掘機在工程施工機械中具有重要的地位，兩者的自動化運作能夠大大地提高工作效率，促進工程質量的提升。在挖掘機鏟斗和推土機鏟刀上最早實現(xiàn)了自動控制裝置的運用，當時的主要部件有控制系統(tǒng)、發(fā)射器與感光器等。在具體的運用過程中，該設備的速度響應不能跟上作業(yè)的進行，所以沒有得到廣泛推廣。由于現(xiàn)代電子技術的迅速發(fā)展，在20世紀末，由日本學者北郁夫創(chuàng)建的KOMATSULaserlevelingsustem平整維持系統(tǒng)實現(xiàn)了當推土機的行駛速度為每小時五千米時平面度在三厘米之內的誤差。該系統(tǒng)的有效性使其在液壓挖掘機中也得到了有效的使用。

2.4壓實機械的無人化在施工機械中的運用

振動壓路機的無人操作已經(jīng)應用于水庫大壩的水泥混凝土滾動中，用于建立由中央控制裝置、數(shù)據(jù)處理裝置、車輛控制裝置、通信裝置和檢測裝置等組成的有效控制系統(tǒng)。在振動壓路機操作區(qū)域中，位置檢測功能可以確保機器沿著確定的位置進行均勻壓路，充分發(fā)揮控制系統(tǒng)的重要作用。位置檢測由光波距離計和設置在參考點處的車載自動跟蹤裝置完成的。振動壓路機的工作位置是從位置檢測裝置檢測出來的之后送達到中央控制裝置。中央控制系統(tǒng)把接收到的位置參數(shù)傳送到無線電裝置進而發(fā)送出車輛位置校正命令的車輛控制信號，該指令被發(fā)送到執(zhí)行部件如氣缸和電動機等以進行壓路機的工作。在具體的作業(yè)中根據(jù)不同的現(xiàn)實情況采用不同的操作形式，主要有手動、自動以及無線電操作等三種操作控制方式。

隨著現(xiàn)代信息技術以及通訊技術的提高，施工工程的自動化與無人化操作逐漸有了更多的技術支持，有著更大的發(fā)展空間。未來有望開發(fā)出更加精準感知操作能力更強的系統(tǒng)，實現(xiàn)多臺機械設備的無人化作業(yè)，極大地促進施工工程的發(fā)展。

作者:胡忠波 侯 爵 單位:盤錦市高新技術發(fā)展促進中心

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