導(dǎo)語：農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展論文一文來源于網(wǎng)友上傳，不代表本站觀點(diǎn)，若需要原創(chuàng)文章可咨詢客服老師，歡迎參考。

摘要：自改革開放以來，我國經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展，其他行業(yè)發(fā)展也越來越好。俗話說，民以食為天，我國經(jīng)濟(jì)水平的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)的發(fā)展。歷年來，“三農(nóng)”問題都是大家關(guān)注的話題。我國之前農(nóng)業(yè)的發(fā)展速度比較慢，生產(chǎn)方式較為落后。隨著我國信息化的普及以及先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的引進(jìn)，農(nóng)業(yè)發(fā)生了很大的改變，之前農(nóng)耕基本全靠人工，現(xiàn)在機(jī)械化生產(chǎn)在農(nóng)業(yè)中起到越來越重要的作用，農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中占了很大的比重，顯著提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率，促進(jìn)了農(nóng)業(yè)的發(fā)展。文章主要對農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行了探究。

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機(jī)械；導(dǎo)航技術(shù)；發(fā)展

1農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用

1.1監(jiān)測田間土壤性質(zhì)。農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)可以應(yīng)用于定位監(jiān)測田間土壤性質(zhì)，利用導(dǎo)航技術(shù)對土壤進(jìn)行采樣。方便標(biāo)記采樣土壤所處的地理位置。之前使用人工的方法，對土壤進(jìn)行標(biāo)記時，可能由于一些外在的原因，形成誤差。采用導(dǎo)航技術(shù)對其進(jìn)行定位，不僅可以準(zhǔn)確檢測土壤所處的位置，也能根據(jù)土壤的性質(zhì)分析出土壤存在的問題，并且可以將這一數(shù)據(jù)傳達(dá)給農(nóng)業(yè)人員，便于為接下來的工作制定計劃[1]。1.2監(jiān)控作物產(chǎn)量。對于動態(tài)監(jiān)控作物產(chǎn)量這一工作，所使用的機(jī)械設(shè)備性能比較高。要在作物旁增加一系列的監(jiān)控系統(tǒng)，也要具備一些計算機(jī)，系統(tǒng)和導(dǎo)航定位等裝備。比如北方在對小麥種植時，如果想對其進(jìn)行動態(tài)檢測產(chǎn)量。就要先在小麥種植田地里選出幾個具有代表性的地方，在這些區(qū)域內(nèi)，給每株小麥都安裝上監(jiān)測傳感器，通過每個傳感器所反映出來的數(shù)據(jù)，相關(guān)工作人員對其進(jìn)行整理和匯總，在對小麥產(chǎn)量進(jìn)行分析整合時，也要考慮到一些天氣水分等外界因素所帶來的影響。1.3控制施肥數(shù)量和次數(shù)。將導(dǎo)航技術(shù)運(yùn)用到農(nóng)業(yè)中，工作人員可以該技術(shù)反饋的數(shù)據(jù)，對作物的各類數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。整合出每個區(qū)域的土壤所富含的礦物質(zhì)，以及缺乏的成分，針對土壤出現(xiàn)的問題，對其進(jìn)行施肥。施肥的數(shù)量和次數(shù)也必須嚴(yán)格控制，在施肥的過程中，如果忽略了這個因素，對其施肥過多，使其營養(yǎng)過盛，會產(chǎn)生燒苗的現(xiàn)象。如果作物缺乏營養(yǎng)，而不能及時得到補(bǔ)充，會使其營養(yǎng)不良，影響作物產(chǎn)量。運(yùn)用這一技術(shù)，嚴(yán)格控制施肥數(shù)量和次數(shù)，不僅僅能促進(jìn)作物的健康成長，也能減少資源的浪費(fèi)[2]。1.4優(yōu)化農(nóng)業(yè)機(jī)械田間作業(yè)方式。在科技相對落后的時期，我國勞動人民在進(jìn)行田間作業(yè)時，也是使用最基本的方法，幾乎全靠手工進(jìn)行作業(yè)。將導(dǎo)航技術(shù)運(yùn)用到農(nóng)業(yè)，可以通過先進(jìn)的方法對田間進(jìn)行作業(yè)?？筛鶕?jù)自己的需求，將要求輸入計算機(jī)，計算機(jī)系統(tǒng)對其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，接收人工的指令，進(jìn)行全自動、機(jī)械化的操作。

2機(jī)械自主型導(dǎo)航技術(shù)

2.1衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)。雖然衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)在我國使用時間不長，起步比較晚，但在各個領(lǐng)域都有了廣泛的使用，比如在車輛的定位以及手機(jī)的定位上都給人們提供了很大的幫助。而在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域里，也逐漸顯現(xiàn)出它的身影。帶有衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的機(jī)械以及技術(shù)慢慢走進(jìn)了生產(chǎn)一線，促進(jìn)了農(nóng)業(yè)的發(fā)展，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)投入使用過程中，要對其進(jìn)行合理使用，避免出現(xiàn)不良現(xiàn)象。2.2視覺導(dǎo)航技術(shù)。視覺導(dǎo)航技術(shù)不同于GPS技術(shù)。與GPS技術(shù)相比，視覺導(dǎo)航更具有靈活性和直觀性。在對作物的資料及數(shù)據(jù)進(jìn)行收集時，可以采用這一技術(shù)。這種技術(shù)的應(yīng)用可以使圖像和數(shù)據(jù)更直觀地展現(xiàn)出來，對作物周圍的環(huán)境也可以有更加深入的了解。近年來，我國的相關(guān)研究人員也在對視覺導(dǎo)航技術(shù)繼續(xù)探究，作出了一系列色彩處理。對作物的周圍環(huán)境有了更加準(zhǔn)確的定位。

3農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展方向

3.1全面引入信息與計算機(jī)技術(shù)。我國過去的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式相對落后和粗放，但是隨著我國社會的發(fā)展。農(nóng)業(yè)技術(shù)也慢慢轉(zhuǎn)變成高效生產(chǎn)，這些高效生產(chǎn)離不開機(jī)械化和自動化的引入。機(jī)械生產(chǎn)已經(jīng)慢慢代替人工生產(chǎn)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上引入計算機(jī)技術(shù)以及信息技術(shù)，可有效地對土壤及土地資源進(jìn)行合理應(yīng)用。將這些技術(shù)與我國傳統(tǒng)的人工技術(shù)相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的最大化生產(chǎn)，滿足我國對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的要求，促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展[3-4]。3.2采用液壓與傳感器監(jiān)測技術(shù)設(shè)備。在農(nóng)業(yè)上引用液壓技術(shù)和傳感器監(jiān)測技術(shù)，提高我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化的一大方法。在作物種植過程中，引入這兩種技術(shù)，可以對作物的生長情況進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測。為農(nóng)業(yè)人員提供相對準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)種植的自動化進(jìn)程。減少人力的投資，節(jié)約人力工作時間，增大作物的生產(chǎn)效益。

4結(jié)束語

隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展信息化的普及，我國的農(nóng)業(yè)發(fā)展也會變得越來越智能化和機(jī)械化。在農(nóng)業(yè)上引進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)，可以完成較為復(fù)雜的生產(chǎn)要求和作業(yè)任務(wù)。我國相應(yīng)的農(nóng)業(yè)人員也要不斷與時俱進(jìn)。在生產(chǎn)方式上不斷引進(jìn)先進(jìn)的技術(shù)，跟隨現(xiàn)代化進(jìn)程的步伐，以促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)的發(fā)展和國家的進(jìn)步。

參考文獻(xiàn)：

[1]陳軍,蔣浩然,劉沛.果園移動機(jī)器人曲線路徑導(dǎo)航控制[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2012,43(4):179-182.

[2]韓振強(qiáng).農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展淺析[J]吉林農(nóng)業(yè),2018(13):41

[3]胡靜濤,高雷,白曉平,等.農(nóng)業(yè)機(jī)械自動導(dǎo)航技術(shù)研究進(jìn)展[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2015,31(10):1-10.

[4]劉勛和.農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展的探討[J].南方農(nóng)機(jī),2018,49(17):59.

作者:林文杏 單位:安徽省定遠(yuǎn)縣農(nóng)機(jī)局