系統(tǒng)控制理論范文
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篇1
【關(guān)鍵詞】混雜系統(tǒng)控制;最優(yōu)控制;電力電子
0引言
由于電力電子變換器本質(zhì)的高階非線性,閉環(huán)控制問題多年來未能得到較好的解決。線性、非線性和智能控制理論在電力電子中先后得到應(yīng)用,由于模型存在誤差或者控制理論本身的不完備,這些解決方案都未能達到最佳。近年來隨著半導體技術(shù)的發(fā)展,高精度的高速微處理器的出現(xiàn)和普及,使現(xiàn)代控制及智能控制方法的實時計算或近似估算成為可能。在設(shè)計高性能的電力電子系統(tǒng)時,先進控制理論的應(yīng)用是很有實用價值的。本文對混雜系統(tǒng)控制理論的發(fā)展現(xiàn)狀做了總結(jié),對電力電子變換器的混雜系統(tǒng)建模及混雜系統(tǒng)控制理論在電力電子學的應(yīng)用進行了總結(jié)和展望,指出切換系統(tǒng)最優(yōu)控制的應(yīng)用是一個比較新穎的研究方向。
1混雜系統(tǒng)控制的研究現(xiàn)狀
混雜系統(tǒng)是一類包含相互作用的連續(xù)動態(tài)過程和離散動態(tài)過程的動態(tài)系統(tǒng),混雜系統(tǒng)控制理論是繼線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)控制理論之后發(fā)展起來的系統(tǒng)控制理論。經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論研究的數(shù)學模型可以視為混雜系統(tǒng)的一個特例,而將傳統(tǒng)控制的理論體系推廣到混雜系統(tǒng)控制理論還有大量的理論研究要做?;祀s系統(tǒng)的模型有很多種,如層次結(jié)構(gòu)模型、自動機模型,混合邏輯動態(tài)模型,切換模型等,其中應(yīng)用最廣泛的是自動機模型?;祀s系統(tǒng)的控制方法與現(xiàn)代控制理論類似,也包括自適應(yīng)控制、學習控制、容錯控制、鎮(zhèn)定控制、最優(yōu)控制和魯棒控制等,這里僅對三種研究較為深入的控制方法加以說明。(l)鎮(zhèn)定控制:是指在給定平衡點下,調(diào)整控制策略,使系統(tǒng)由不穩(wěn)定轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的控制策略。類似傳統(tǒng)控制中用輸出或狀態(tài)反饋令開環(huán)不穩(wěn)定系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。(2)最優(yōu)控制:就是在約束條件下,滿足初值和終值條件,并使系統(tǒng)的給定性能指標達到最優(yōu)的控制策略。(3)魯棒控制:實際的混雜系統(tǒng)通常存在各種不確定性,魯棒控制器按標準狀態(tài)設(shè)計,也能夠分析并克服這些不可預見的干擾因素,令閉環(huán)系統(tǒng)具有一定的魯棒性。
2電力電子變換器的混雜系統(tǒng)建模
電力電子變換器中開關(guān)器件的存在,使它成為一個典型的開關(guān)非線性系統(tǒng)。隨著開關(guān)的通斷,電路處在不同的工作狀態(tài);每一個狀態(tài)中,系統(tǒng)都隨時間連續(xù)運行。在變換器外部或內(nèi)部事件的驅(qū)動下,系統(tǒng)在各個狀態(tài)間循環(huán)跳轉(zhuǎn),輸出由在幾個狀態(tài)間的切換平均實現(xiàn)。變換器的運行特征與混雜系統(tǒng)完全吻合,因此可以說,電力電子變換器是一類典型的混雜系統(tǒng)。目前在電力電子變換器的混雜系統(tǒng)建模中應(yīng)用較多的有自動機模型和切換系統(tǒng)模型,按這兩種思路得到的變換器數(shù)學模型基本是一致的。
3混雜系統(tǒng)控制在電力電子中的應(yīng)用
在國內(nèi),從20世紀末開始,越來越多的學者投入到混雜系統(tǒng)控制理論的研究,并致力于將混雜系統(tǒng)控制理論應(yīng)用于電力電子變換器,目前取得了一定的成果。文獻[3]是國內(nèi)較早將混雜系統(tǒng)理論引入電力電子變換器研究的論文,對電力電子電路進行了混雜系統(tǒng)建模、故障診斷、事件辨識以及小波故障分析等方面的研究。文獻[4]對變換器用自動機模型建模做了有益的探索,利用混雜自動機理論建立了電力電子電路的統(tǒng)一抽象模型,并設(shè)計出新型滑模變結(jié)構(gòu)控制器。將混雜系統(tǒng)模型和非線性控制方法結(jié)合是有益的嘗試。文獻[5-6]建立了DC-DC變換器的切換線性系統(tǒng)模型,并引入了切換線性系統(tǒng)投影法的概念,提出最小投影法切換律的控制策略。仿真和實驗結(jié)果表明最小投影法切換律在DC-DC變換器中具有普遍適用性。為了實現(xiàn)切換控制的魯棒性,與PI控進行了結(jié)合在擾動情況下對平衡點進行修正。最小投影法切換律的本質(zhì)是切換系統(tǒng)在任意初始狀態(tài)都能夠選擇一個指向平衡點的速度矢量場,使系統(tǒng)軌跡不斷逼近并最終穩(wěn)定運行于平衡點。
4切換系統(tǒng)最優(yōu)控制及其在電力電子中的應(yīng)用展望
對混雜系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題的研究,取得了一定的成果,特別是基于切換線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制。基于經(jīng)典的動態(tài)規(guī)劃方法,文獻[7]針對切換線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制提出了一種二階段算法。首先固定切換序列,在此條件下求得切換系統(tǒng)最優(yōu)控制問題的次優(yōu)解;然后改變切換序列(改變切換次數(shù)和順序)來求全局最優(yōu)解。當把電力電子變換器視為周期的切換線性系統(tǒng),可以用來實現(xiàn)多種目標的最優(yōu)控制。這種情況下系統(tǒng)不能達到一般意義上的最優(yōu),但是其運算較為簡單,在一定程度上可以達到設(shè)計目標,具有一定的實用價值。文獻[8]給出基于范數(shù)、基于收斂路徑、基于收斂距離、基于收斂方向和基于綜合的周期切換線性系統(tǒng)的最優(yōu)切換律的設(shè)計方法,可以嘗試推廣到更復雜的情形,檢驗其性能。切換系統(tǒng)控制本身還不成熟,有很多問題在控制理論上未能很好地解決。由于切換線性模型可以精確地描述電力電子變換器,切換線性系統(tǒng)最優(yōu)控制期望能得到更好的特性。
5結(jié)論
作為一門交叉學科,電力電子學的發(fā)展與控制理論的應(yīng)用密切相關(guān)。目前混雜控制理論還有較大的發(fā)展空間,它在電力電子的應(yīng)用更是剛剛起步。切換控制是新興的控制方法,由于它所處理的切換系統(tǒng)模型可以較為精確地刻畫電力電子變換器,它在電力電子中的應(yīng)用具有較好的前景。
作者:王磊 單位:韓山師范學院物電系
【參考文獻】
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[5]肖文勛.電力電子變換器切換線性系統(tǒng)模型的穩(wěn)定性與最小投影法切換律[D].廣州:華南理工大學,2008.
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篇2
【摘要】 目的 研究基于金免疫層析法的PSA測定系統(tǒng)。方法 將模糊控制理論應(yīng)用于PSA金免疫層析系統(tǒng)的基值自動調(diào)零部分。結(jié)果 基值自動調(diào)零在金免疫層析PSA測定系統(tǒng)的實現(xiàn),提高了儀器的精密度。結(jié)論 金免疫層析PSA測定系統(tǒng)檢測的數(shù)據(jù)是科學的、可信的,具有較高的臨床應(yīng)用價值。
【關(guān)鍵詞】 前列腺特異性抗原;定量測試;模糊控制
【Abstract】 Objective To study a quantitative prostate specific antigen (PSA) detection system based on gold immunochromotographic assay (GICA).Methods Fuzzy control theory was applied to automatic zero setting of the PSA quantitative detection system.Results The automatic zero setting increased the precision of the PSA quantitative detection system.Conclusion The data of the quantitative detection system is objective,credible,and the system has clinical practical value.
【Key words】 prostate sepcific antigen;quantitative detection;fuzzy control
在我國,前列腺潛伏癌發(fā)病率之高在惡性腫瘤中是獨一無二的,已成為影響公眾健康的問題。前列腺特異性抗原(prostate specific antigen,PSA)由前列腺上皮細胞產(chǎn)生,在前列腺腺體的腺泡和腺管上皮細胞內(nèi)合成,是一種唯一由前列腺上皮產(chǎn)生的蛋白,其特異性較高[1]。目前,PSA被認為是前列腺腫瘤學上最有效的腫瘤標志,對PSA進行定量檢測并分析,對前列腺癌早期診斷、鑒別診斷及預測復發(fā)具有可行性。金免疫層析法(GICA)是根據(jù)抗原抗體的特異性免疫標記技術(shù)和紫外?可見光譜在定量方面的優(yōu)勢結(jié)合起來的一種高靈敏度的生物分析法,采用金免疫層析法測定前列腺抗原PSA具有操作方便、快速、簡便、靈敏的優(yōu)點。
1 基值自動調(diào)零電路的設(shè)計
由于金免疫層析試條測試線的色譜信號與待測樣本PSA濃度呈正相關(guān),在金免疫層析定量測試系統(tǒng)中,對樣品中PSA濃度進行定量分析通常采用的是標準工作曲線的方法[2],即根據(jù)被測試條的吸光度來確定樣品濃度。但實際上,由于測試條件,如光源波動及各種干擾因素的影響,僅根據(jù)試條測試線吸光度絕對值來進行定量分析不能得到準確的結(jié)果。所以在實際分析中筆者采用內(nèi)標法來消除工作條件變化對測定結(jié)果的影響。PSA金免疫測定系統(tǒng)根據(jù)內(nèi)標法測試時,必須對背景進行調(diào)零,作為測定系統(tǒng)的基值。調(diào)零是通過合理設(shè)置光電轉(zhuǎn)換部分的光電三極管靜態(tài)工作點,以使光電三極管工作在線性放大狀態(tài),儀器獲得較好的CV值,提高精確度。在PSA測定系統(tǒng)的自動調(diào)零部分中,本文利用C8051F020單片機的ADC和DAC來實現(xiàn)。
由于C8051F020輸出的最大電壓值為3.3V,為了給光電三極管提供足夠的工作電壓,數(shù)模轉(zhuǎn)換后采用一級線性放大,使電壓提高到5V,基值自動調(diào)零部分電路如圖1所示。
2 模糊控制在測定系統(tǒng)基值自動調(diào)零的應(yīng)用
模糊控制(fuzzy control)是一種對系統(tǒng)控制的宏觀方法,模糊控制的最大特征是將專家的控制經(jīng)驗、知識表示成語言控制規(guī)則,然后用這些規(guī)則去控制系統(tǒng)。因此模糊控制特別適用于模擬專家對數(shù)學模型未知的、復雜的、非線性系統(tǒng)的控制中。模糊控制的核心部分為模糊控制器。
基值自動調(diào)零的模糊控制系統(tǒng)采用二維模糊控制器,輸入為光電三極管兩端的電壓量E和其電壓的變化量EC,輸出為C8051F020單片機的D/A輸出變量U。輸入變量的隸屬函數(shù)采用高斯型隸屬度函數(shù),輸出變量的隸屬函數(shù)采用三角型隸屬度函數(shù)[3]。
C8051F020單片機將光電檢測傳感器,片內(nèi)A/D檢測到的信息進行模糊化,再根據(jù)模糊規(guī)則進行推理,最后根據(jù)模糊規(guī)則決定片內(nèi)D/A數(shù)模轉(zhuǎn)化模塊的輸出量,以調(diào)整試條背景基值。
基值自動調(diào)零部分的C8051F020單片機模糊控制仿真模型如圖2,在實際基值調(diào)零中,筆者根據(jù)經(jīng)驗最適當?shù)幕禐?V,在仿真模型中,希望當系統(tǒng)初始輸入在[-1,2]的范圍內(nèi),模糊控制系統(tǒng)能將輸出穩(wěn)定在1。
在MATLAB模糊控制系統(tǒng)仿真中,在初始輸出U為2、1.5和0.5的情況下,得到模糊控制系統(tǒng)仿真結(jié)果如圖3中黑實線、虛線和灰實線分別為初始輸入為2、1.5、和0.5的系統(tǒng)的仿真情況。由MATLAB仿真結(jié)果可見,模糊控制在本系統(tǒng)基值自動調(diào)零中的應(yīng)用獲得了很好的效果。
3 單片機模糊控制的軟件設(shè)計
利用單片機實現(xiàn)基值自動調(diào)零的模糊控制系統(tǒng),在軟件設(shè)計上采用計算與查表相結(jié)合的方法。具體做法為:先將模糊控制查詢表置入內(nèi)存供實時查表使用,在控制時,單片機首先把輸入量量化到輸入量的語言變量論域中,再根據(jù)量化的結(jié)果查表求出控制量。這樣可大大提高模糊控制的實時效果,節(jié)省內(nèi)存空間。本系統(tǒng)的模糊控制查詢表是一個二維的矩陣。由于單片機的內(nèi)存是按一維空間順序依次排列的。可將二維矩陣按行展開使之成為一維數(shù)組,并按先后順序依次存放在ROM中。實現(xiàn)查表的思想是先獲得“行信息”,再獲得“列信息”可實現(xiàn)順序查表。其軟件流程如圖4所示。
基值自動調(diào)零在金免疫層析PSA測定系統(tǒng)的實現(xiàn),簡化了儀器的操作過程,同時減少了人為誤差,提高了儀器的精密度。
4 PSA測定系統(tǒng)的臨床檢測報告
用金免疫層析試條PSA測定儀在上海市第七人民醫(yī)院進行臨床試驗。同時平行用Beckman發(fā)光檢測儀(Beckman Access immunoassay system)做對照測定,采用同人同指標,對上述正常隨機樣本組①及臨床懷疑有前列腺疾病組②樣本進行對照,做對比相關(guān)性檢測。根據(jù)以上臨床方法和對照組設(shè)置,對檢測結(jié)果進行相關(guān)性計算。相關(guān)系數(shù)γ計算公式:γ=(Xi-X)(Yi-Y) (Xi-X)2(Yi-Y)2(1-1)
為計算方便,上式可轉(zhuǎn)化為γ=XiYi-NXY (Xi2-NX2)(Yi2-NY2)(1-2)
公式(1-2)中,N為樣本數(shù);Xi為金免疫層析試條PSA測定儀測定的結(jié)果,Yi為Beckman Access immunoassay system做出的對比結(jié)果;X為Xi平均值;Y為Yi平均值。按顯著性水平α=0.05查相關(guān)系數(shù)界值表進行檢驗,若γ>γ0.05為線性相關(guān),否則為不相關(guān)。
臨床檢測結(jié)論:根據(jù)對比試驗結(jié)果,對于同一樣本,在金標PSA測定儀與Beckman發(fā)光儀進行對比實驗,相關(guān)系數(shù)比界值高許多,說明線性相關(guān)性顯著。其中第②組Beckman發(fā)光儀的平均值Y=7.8163,金免疫層析試條PSA測定儀的平均值X=7.4333,X/Y=0.9510。根據(jù)平均值趨向真值的原理,說明兩臺儀器很接近。因此金標PSA測定儀檢測的數(shù)據(jù)是科學的、可信的,有較高的臨床應(yīng)用價值,可用來初篩或作為臨床醫(yī)生診斷的參考。金標PSA測定系統(tǒng)適用于中等綜合性醫(yī)院或社區(qū)基層醫(yī)院,有利于對患者進行及時診斷。
【參考文獻】
1 周緒華,劉啟芳,鄒杰,等.PSA在前列腺癌診斷中的意義.中國綜合臨床,1999,15(4):394.
篇3
關(guān)鍵詞:電力系統(tǒng)工程;造價管理;質(zhì)量控制
工程造價管理一方面是對建設(shè)工程投資費用的管理,一方面是對工程價格的管理。工程造價計價依據(jù)的管理和工程造價專業(yè)隊伍建設(shè)的管理都是為這兩種管理服務(wù)的,這是企業(yè)在市場競爭中必不可少的條件,但是電力企業(yè)想要在激烈的市場競爭中生存和發(fā)展,僅僅是靠造價管理是不夠的。任何企業(yè)在競爭中都少不了產(chǎn)品,如果產(chǎn)品的質(zhì)量不過硬,那么企業(yè)也終將在市場競爭中被淘汰。因此,要加強對電力系統(tǒng)工程的質(zhì)量控制,只有這樣才能保證電力企業(yè)在市場競爭中處于不敗之地。
1 造價管理
現(xiàn)在,越來越多的電力企業(yè)將經(jīng)濟與技術(shù)緊密聯(lián)系起來,采用設(shè)計服務(wù)經(jīng)濟,經(jīng)濟體現(xiàn)設(shè)計的經(jīng)營理念,將公司的設(shè)計方案經(jīng)濟化,以提高設(shè)計的內(nèi)在價值。而要想做好這一點,就要對于企業(yè)的各項設(shè)計方案進行創(chuàng)新,尤其是工程造價管理,只有控制好電力企業(yè)的工程造價,才能夠從根本上達到設(shè)計的經(jīng)濟化效益。
1.1 “價值工程”的運用
工程建設(shè)最終的目的就是體現(xiàn)價值,價值工程也由此而來。價值工程可以說是有一種技術(shù)分析方式,其具有科學性和系統(tǒng)性。價值工程以建設(shè)單位的意愿為基準,以提高工程價值為目標,集合各方的經(jīng)驗智慧,有組織的進行建設(shè)活動,細致的對工程造價進行分析和總結(jié)。工程的內(nèi)在價值越大,則說明工程的功能越全面。這就是工程造價管理的標準。
在電力系統(tǒng)工程的設(shè)計中,各個部門和各個項目都要運用到價值工程的內(nèi)在原則,將已經(jīng)設(shè)計好的方案進行對比比較,從功能和造價兩方面入手,充分的將功能和造價兩者結(jié)合,以期使工程造價的管理更具規(guī)范性和實用性。而功能和造價的關(guān)系包括四個方面:第一,工程的功能越高則造價可能就越低;第二,1.2當工程的功能不變時,工程造價也可能會降低;第三,工程的輔助工程在一定范圍內(nèi)降低時,則工程造價會大幅度的降低;第四,工程造價在一定的范圍內(nèi)提高造價時,則會使得工程的使用功能大大提升。
1.2 對工程項目實行限額設(shè)計
電力基建工程推行限額設(shè)計,就是要按照批準的可行性研究報告中的投資估算控制初步設(shè)計,按照批準的初步設(shè)計概算控制技術(shù)設(shè)計和施工圖設(shè)計。同時運用投資分解和工程量控制的方法將投資額分專業(yè)下達到設(shè)計人員。各專業(yè)人員在保證使用功能的前提下,按分配的投資額設(shè)計,嚴格控制不合理的變更,保證總投資額不被突破。這樣就實現(xiàn)了對投資額的控制和管理,也同時實現(xiàn)了對設(shè)計規(guī)模、設(shè)計標準、工程量及概預算指標等各個方面的控制。按照設(shè)計程序進行投資額和工程量分解形成縱向控制,各設(shè)計階段把投資分解具體到單元和專業(yè)形成橫向控制。但是,限額設(shè)計也并不是單純追求降低造價,而應(yīng)該是保證設(shè)計的科學性,在保證使用功能的前提下,優(yōu)化設(shè)計,促使技術(shù)與經(jīng)濟緊密結(jié)合,通過技術(shù)經(jīng)濟比較、經(jīng)濟分析和效果評價,力求以最少的投資,創(chuàng)造出最大的效益。
1.3 推廣采用標準計劃
電力系統(tǒng)工程的設(shè)計標準要趨向通用設(shè)計標準,這樣能夠有效保障工程設(shè)計技術(shù)的質(zhì)量,使得電力系統(tǒng)工程的經(jīng)濟價值得到更好的提高。通用設(shè)計標準集合了大量實踐工程項目設(shè)計的經(jīng)驗,是衡量工程項目設(shè)計的標尺。其符合我國現(xiàn)階段科學技術(shù)的發(fā)展水平,保證了設(shè)計技術(shù)的質(zhì)量,能夠有效的縮短工期,節(jié)約成本,從而降低了工程造價。
2 工程質(zhì)量控制
2.1 影響電力工程施工質(zhì)量的主要因素
電力工程在施工過程中,其質(zhì)量的要求會受到各方面因素的影響,這些因素包括以下幾方面:
2.1.1 人是電力工程項目建設(shè)的主體,對于工程項目的實施有著重要的作用。其人員的綜合素質(zhì)也對工程施工的質(zhì)量有著一定的影響。施工人員能夠直接接觸到工程項目建設(shè)的各個階段,人員的技術(shù)水平和素質(zhì)水平對于各階段的工程施工都有著直接或者間接的影響。因此,要想要提高電力工程施工的質(zhì)量,首先就要提高施工人員的素質(zhì),培養(yǎng)施工人員的技術(shù)能力。高素質(zhì)的人才和高技術(shù)的手段是生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品的最有效保證。
2.1.2 材料質(zhì)量是工程質(zhì)量的基礎(chǔ)。在電力工程施工中,材料是施工的基礎(chǔ),材料的質(zhì)量直接決定了工程質(zhì)量的標準。材料質(zhì)量不過關(guān),那么工程質(zhì)量就不合格。而且電力工程的施工規(guī)模大,所用的材料也多,材料如果出現(xiàn)問題,那么對整個工程的施工都會有影響。因此,要想提高工程質(zhì)量,保證施工的順利進行,就要選用高標準的材料,保證材料的質(zhì)量。對工程施工中的材料進行嚴格的把控,確保材料符合檢測標準。
2.1.3 施工方法是實現(xiàn)工程建設(shè)的重要手段,施工方案的正確與否,是直接影響工程項目進度、質(zhì)量、投資三大目標控制能否順利實現(xiàn)的關(guān)鍵。施工單位在制定施工方案時,必須結(jié)合工程實際,從技術(shù)、組織、管理、工藝、操作、經(jīng)濟等方面進行全面分析,綜合考慮,力求做到經(jīng)濟合理,工藝先進,措施得力,操作方便,有利于提高質(zhì)量,加快進度,降低成本。
2.2 提高電力工程施工質(zhì)量的管理措施
2.2.1 加強領(lǐng)導,落實責任制。必須建立健全適應(yīng)市場需求且能發(fā)揮企業(yè)優(yōu)勢的質(zhì)量管理體系和各項管理制度。全面落實責任制,明確單位領(lǐng)導、項目負責人、工程技術(shù)人員和具體工作人員責任,層層落實責任制,并加強監(jiān)督和檢查。
2.2.2 建設(shè)一支優(yōu)秀的施工人員隊伍。現(xiàn)代化的大生產(chǎn)必須依賴于群體的力量才能完成。工程質(zhì)量的形成受到所有參加工程項目施工的人員的影響也是最大的。對管理技術(shù)人員、施工操作人員培訓,以提高他們素質(zhì)。這既要提高施工人員的質(zhì)量意識,更要提高其技術(shù)素質(zhì)。
2.2.3 制定監(jiān)理細則,明確監(jiān)理目標。制定監(jiān)理細則,對掌握各部位、各工序、各階段工程質(zhì)量標準、質(zhì)量檢查、質(zhì)量評定和驗收程序等都作詳細規(guī)定,使施工企業(yè)和工地所有人員都知道在質(zhì)量控制中做什么、怎么做、以及怎樣去評價做的效果,也便于相互工作協(xié)調(diào)和各工序的銜接。同時建立質(zhì)量保證體系,包括質(zhì)檢機構(gòu)、質(zhì)檢制度、質(zhì)檢人員的素質(zhì),并明確各級質(zhì)檢人員的權(quán)限和責任等。
結(jié)束語
電力工程造價管理和質(zhì)量控制是一項技術(shù)性、專業(yè)性很強的工作,它貫穿于電力工程招投標、設(shè)計、施工及竣工結(jié)算各階段對工程質(zhì)量和企業(yè)效益密切相關(guān)。所以,努力建立一套行之有效、可操作性強的工程造價管理標準體系具有重要的意義。大量的實踐有力的證明強化項目在工程各個階段的管理與控制方能將工程造價有效地降低。
參考文獻
[1]葉瑞芳.對電力工程項目造價控制的探討[J].廣東科技,2009(18).
篇4
【關(guān)鍵詞】凈水廠;水質(zhì)處理;控制系統(tǒng)
分類號:TP303.01
引言
自來水與人們的生活息息相關(guān),水質(zhì)的好壞關(guān)系到人們的身體健康,因此其生產(chǎn)過程的優(yōu)化有重要的意義。自來水廠實現(xiàn)自動化的根本目的是提高生產(chǎn)的可靠性和安全性,實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、低耗和高效供水,獲得良好的經(jīng)濟效益和社會效益。水廠同其它行業(yè)的工廠,自出現(xiàn)以來不斷現(xiàn)代化,不斷革新,其生產(chǎn)能力、凈化效果也不斷上升。日產(chǎn)一百萬噸以上高質(zhì)量自來水的超大水廠也不稀奇,維持這樣一個大型的水廠正常運行,還要保證出廠合格自來水,對凈水工藝和自動控制水平都提出了更高的要求。
一、凈水廠水處理工藝
1、凈水廠工藝流程
凈水廠生產(chǎn)工藝屬典型的過程控制系統(tǒng),一般各個廠家采用的生產(chǎn)流程也比較相近。常用的水處理環(huán)節(jié)主要包括自然沉淀、混凝沉淀或澄清、過濾、消毒,同時針對不同條件的原水而采用的氣浮、吸附及氧化等凈水處理工藝。在我國,許多的凈水廠目前采用的是混凝沉淀或澄清、過濾和消毒等工藝,也被稱為傳統(tǒng)的處理工藝。確切的就是水從水庫抽取,送到廠里,加入絮凝劑和消毒劑,在絮凝池中反應(yīng),然后在沉淀池中沉淀分離,再經(jīng)濾池過濾,最后進入清水池,用泵送至城市管網(wǎng)。每種過程工藝都有不同類型的構(gòu)筑物,具體應(yīng)用,可以根據(jù)原水的水質(zhì)情況、出廠水質(zhì)要求、水廠的規(guī)模和投資預算多少等眾多因素來進行具體的分析,決定最后的方案。
2、混凝工藝
混凝(加藥)就是向原水凈化中加混凝劑及助凝劑,能夠加速水中膠體微粒凝聚和絮凝成大顆粒,凝聚和絮凝總稱為混凝,混凝包括原水投藥并與水混合,藥反應(yīng)形成大顆粒的絮凝物的兩個階段的整個過程。混凝劑入水反應(yīng)使膠體顆粒脫落后,從形成微小絮凝物到微小絮凝物之間相互吸附長大而沉降分離的過程經(jīng)混合和絮凝,使水中膠體顆粒及微小懸浮物相互碰撞和聚集,形成易于從水中分離的大顆粒絮凝體的過程。沉淀就是使原水中的泥沙或經(jīng)投藥混凝后所產(chǎn)生的礬花顆粒,依靠重力作用從水中沉降分離出來而使混水變清的過程。
混凝沉淀是將混凝劑(PAC)和助凝劑(PAM)分別溶解,按照將PAC和PAM與清水分別投入兌成一定比例的藥液,并用攪拌機加速混合。然后將原水和一定流量的PAC和PAM的藥液加入到溶解池并用攪拌機混合,使混凝劑與原水充分反應(yīng),加強混凝效果。最后原水流入澄清池,排出絮凝體。
在水處理中的混凝沉淀直接影響水質(zhì)處理效果,因此,對其投加量的控制更是嚴格要求。絮凝現(xiàn)象比較復雜,不同的混凝劑以及不同的水質(zhì)條件,混凝機理都有所不同。
3、過濾工藝
水處理過程中,過濾一般指混凝后的水穿過石英砂濾料或其它顆粒層,擋住水中懸浮雜質(zhì),使原水得到澄清的過程。原水經(jīng)過混凝沉淀后,大部分的雜質(zhì)粒子和細菌病毒已經(jīng)被刪除,濁度小于10NTU,但仍不能滿足生活飲用的要求。過濾不僅能進一步降低水的濁度、有機物、在水中的細菌也具有較強的清除作用。此外,過濾后的水中雖然殘留著少量細菌和病毒,也會因失去顆粒物的保護和依存作用而成為狀態(tài),為消毒創(chuàng)造了良好條件。
過濾時,進水閥開啟,排水閥、水沖閥和氣沖閥關(guān)閉,絮凝后水進入濾池,進入濾池的水經(jīng)過濾沙過濾后,從清水管流往清水池,從而完成了整個過濾的過程。泥濘的水流經(jīng)濾料層的時候截留水中雜質(zhì)。隨著雜質(zhì)在濾層中攔截數(shù)量逐漸增加,濾料層濾沙之間的孔隙不斷變小,水流阻力增加。當水頭損失達到一定程度,會減少濾池出水量,或水質(zhì)超標時,濾池必須停產(chǎn)反沖洗。
濾池運行管理中反沖洗也是重要的環(huán)節(jié),其目的是清除被濾層所截留的雜質(zhì),使濾池恢復過濾能力。反沖洗有單獨水反沖洗、水反沖洗和表面沖洗以及氣水反沖洗。根據(jù)水廠濾池的實際情況,采用的是氣水反沖洗,即先氣沖洗,再氣水同時沖洗,最后水沖洗的方式。
4、水的消毒
大多水中微生物粘附在懸浮顆粒上,所以懸浮物較少或濁度較低的水,微生物也相應(yīng)的減少。雖然經(jīng)過混凝、沉淀,可以除去大多數(shù)細菌和病毒,但消毒則起了保證飲用水細菌學標準的作用。消毒的方法包括物理法和化學法兩種。在水處理中,最常用的是加氯消毒法,這一工藝過程常被稱為加氯。我國生活飲用水衛(wèi)生標準規(guī)定:水廠把氯氣作為消毒劑,氯氣與水接觸超過30分鐘后出水余氯應(yīng)不低于0.3mg/L,城市管網(wǎng)供水的余氯不應(yīng)低于0.05 mg /L(適用于加氯消毒)。氯消毒的原理,可以破壞被認為是氯細菌酶系統(tǒng),當氯氣透過細胞膜時,與細胞中酶發(fā)生不可逆反應(yīng),致使細胞死亡。
加氯消毒在凈水流程中經(jīng)常不只一次,在本文所研究水廠,共有三次,分別為前加氯、后加氯和中途加氯,前加氯是在原水管路上進行投加,殺死原水中的微生物和氧化分解有機物,由于混凝、沉淀和過濾是一個很長時間的過程,所以前加氯對經(jīng)過濾池過濾后的水中余氯含量影響不大。后加氯是在通往清水池的管路上投加,進行消毒。中途加氯是在凈水出廠通往城市管網(wǎng)的時候投加的,使出廠水達到國家生活飲用水衛(wèi)生標準的規(guī)定。
5、清水池
過濾基本上是凈水處理的最后工藝了,從濾池出來的水流入清水池儲存,使自來水廠保持一定的水量儲備。最后,清水由水泵從連接清水池和送水泵房的配水池中加壓抽入供水管網(wǎng),并以一定壓力供給用戶。
6、回收池
由于水廠地處西北部,使用的是地表水庫提供的原水,水資源不是很豐富,所以沖洗沉淀和濾池的廢水都回收利用。因此設(shè)置了回收池。
澄清池和濾池沖洗過的污水從進水渠流入回收池,通過加藥絮凝及PH值調(diào)節(jié),經(jīng)過一段時間的沉淀,水中部分污泥沉降在池底。然后啟動刮泥車,刮泥車在回收池中來回運動,刮起池底污泥,并用刮泥車上的水泵將池底較渾濁的水抽入排污渠,并最終排入城市污水系統(tǒng)。而回收池上層較干凈的水則由回收泵抽入絮凝池。
二、凈水廠水質(zhì)處理控制系統(tǒng)
在原水處理階段的配水、加藥及后續(xù)的水處理都為濾池服務(wù),屬于所有濾池的公用部分。水廠共有三組濾池,每組包含8個濾池,每個濾池都有各自的PLC,采用是閥門控制。很多工藝要求通過人工手動控制無法完成,且人工控制需要更多的運行管理人員,增加了運行操作人員的強度,而且降低了工藝處理過程的可靠性。為了保證水處理過程的安全可靠和生產(chǎn)的連續(xù)性,同時為滿足水處理工藝的需要,必須采用“在線儀表+PLC數(shù)據(jù)采集監(jiān)測+水處理工藝自動控制設(shè)備+計算機調(diào)度管理系統(tǒng)”的模式來實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、可靠、低成本供水。目前在國內(nèi)外各水處理廠普遍采用“先進工藝+自動化控制+調(diào)度管理”的模式。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如下:
1、集中管理層
由1臺或多臺運行員站和1臺工程師站組成,給操作和管理維護人員提供人機界面。能準確顯示過程控制情況和程控系統(tǒng)運行狀況,記錄設(shè)備的啟停時間和故障發(fā)生及消除的時間;打印各種報表并能故障報警;在線修改控制參數(shù);通過網(wǎng)絡(luò)與分散監(jiān)控層連接,接收和發(fā)送數(shù)據(jù)信息,還可與管理網(wǎng)聯(lián)網(wǎng),向管理網(wǎng)發(fā)送相關(guān)信息。
2、分散監(jiān)控層
由多個過程監(jiān)控裝置組成分散監(jiān)控層,每個過程監(jiān)控裝置作為一個子系統(tǒng),將整個過程控制分成幾個局部過程控制或單元控制系統(tǒng)。各子系統(tǒng)功能相對獨立,采集各自對象的輸入信號和被控制信號,運算處理后輸出控制信號,并通過網(wǎng)絡(luò)與集中管理層以及其它各子系統(tǒng)連接,接收和發(fā)送數(shù)據(jù)信息。
3、現(xiàn)場控制層
由多臺就地控制操作箱組成,具有現(xiàn)場手動操作、手動和自動控制的電氣聯(lián)鎖和切換、驅(qū)動電氣設(shè)備、非電量信號轉(zhuǎn)換等功能。集中管理層和分散監(jiān)控層之間用高速通信網(wǎng)連接,分散監(jiān)控層與現(xiàn)場控制層之間通過測量信號和控制信號電纜一一對應(yīng)連接。
結(jié)語
以上筆者對凈水廠水質(zhì)處理控制系統(tǒng)進行了粗略探討,由于時間和篇幅有限,還有許多內(nèi)容沒涉及到,比如:凈水廠水質(zhì)處理控制系統(tǒng)硬軟件配置等,在今后工作中,筆者將繼續(xù)研究。
參考文獻:
篇5
關(guān)鍵詞:電算化;會計信息系統(tǒng);內(nèi)部控制
隨著科學技術(shù)的發(fā)展,電子計算機數(shù)據(jù)處理技術(shù)在會計領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,會計已經(jīng)從原有的記賬、報賬向著經(jīng)營管理領(lǐng)域的深度和廣度發(fā)展,對企業(yè)的內(nèi)部控制產(chǎn)生了深遠的影響,提高了企業(yè)的運營管理效率。但是,由于計算機技術(shù)自身的問題以及會計人員業(yè)務(wù)水平和個人素質(zhì)等原因,會計信息系統(tǒng)的應(yīng)用也存在著許多問題。因此,必須加強會計電算化系統(tǒng)的內(nèi)部控制以保證財務(wù)實行電算化后的系統(tǒng)正常、安全、有效的運行。
一、會計電算化系統(tǒng)內(nèi)部控制的變化
(一)內(nèi)部控制的組織形式發(fā)生了變化,控制范圍擴大在傳統(tǒng)的手工會計工作環(huán)境下,內(nèi)部控制的原則是:職務(wù)相分離,職權(quán)不相容,不同的工作人員在各自確定的工作領(lǐng)域內(nèi)工作,各司其職,各級主管依照相應(yīng)的制度進行嚴格的監(jiān)督。在電算化會計環(huán)境下,授權(quán)控制是最主要的組織原則。工作人員利用授權(quán)程序所提供的文件和口令,獲得相應(yīng)的權(quán)利,在會計電算化系統(tǒng)里處理授權(quán)范圍內(nèi)的業(yè)務(wù)。內(nèi)部控制的形式已經(jīng)由原來的制度控制轉(zhuǎn)變?yōu)橹贫瓤刂坪统绦蜍浖刂?。這就意味著在新的會計工作環(huán)境下,加強財務(wù)軟件的系統(tǒng)權(quán)限控制、口令管理程序控制、修改程序控制、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)權(quán)限控制等工作成為內(nèi)部控制的又一項重要的工作。
(二)內(nèi)部控制的數(shù)據(jù)處理方式發(fā)生了變化
在傳統(tǒng)手工會計工作環(huán)境下,科目匯總表、資產(chǎn)負債表、借貸試算平衡以及相關(guān)的財務(wù)報表分析均需要進行人工匯總計算,使得財務(wù)人員的工作量很大,同時也容易造成數(shù)據(jù)上的計算錯誤。在電算化會計環(huán)境下,只需錄入原始數(shù)據(jù)或通過外部系統(tǒng)轉(zhuǎn)入機制憑證并在計算機財務(wù)軟件的指導下進行會計分錄,通過憑證的審核、修改、確認由計算機自動完成打印輸出,科目匯總、借貸平衡等工作均由計算機自動完成,同時可以根據(jù)需要生成會計報表。(如圖:1)大大降低了財務(wù)人員的工作量,也避免了計算加總等工作出現(xiàn)的錯誤。
(三)數(shù)據(jù)記錄方式和保存介質(zhì)的變化帶動內(nèi)部控制的變化
手工會計方式下,數(shù)據(jù)記錄主要依靠工作人員的手工記錄,出現(xiàn)記錄錯誤的可能性加大,而且同一類數(shù)據(jù)可能會重復多次記錄。數(shù)據(jù)保存介質(zhì)是“紙”介質(zhì),保存這些介質(zhì)需要占用很大的空間,還需進行放火、防水、防潮、防盜等工作。在電算化會計工作環(huán)境下,數(shù)據(jù)保存介質(zhì)是“磁盤”,磁性介質(zhì)。磁性介質(zhì)的采用節(jié)約了數(shù)據(jù)的保存空間,也使數(shù)據(jù)的存取方便了許多,同時通過數(shù)據(jù)拷貝、轉(zhuǎn)入等方法避免了手工記錄中出現(xiàn)重復記錄的現(xiàn)象。磁性介質(zhì)的保存除了需要紙介質(zhì)保存所需的部分工作外,還要進行防病毒、防磁化等工作。由于磁盤存在著物理易損性,需要對磁盤進行備份工作。
二、會計信息系統(tǒng)內(nèi)部控制存在的問題
會計電算化系統(tǒng)環(huán)境下的內(nèi)部控制是內(nèi)部會計控制的特殊形式,隨著計算機的發(fā)展特別是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展會計電算化系統(tǒng)將向著更加深廣的方向發(fā)展,將給企業(yè)的財務(wù)管理和經(jīng)營管理帶來新的機遇。會計電算化系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的手工會計系統(tǒng)將是一種趨勢。但會計電算化系統(tǒng)在我國還是新生事物,與傳統(tǒng)的手工會計系統(tǒng)相比還存在著許多問題,具體表現(xiàn)在以下幾個方面:
(一)職務(wù)相分離,職權(quán)不相容原則的重要性下降傳統(tǒng)手工會計信息處理的一條重要原則就是職務(wù)相分離,職權(quán)不相容原則。電算化后,這一原則的重要性下降甚至得不到遵循。由于系統(tǒng)操作的高度集中,許多崗位可以合并,許多手續(xù)合并到計算機統(tǒng)一執(zhí)行,會計工作人員大大減少,從而使一些不相容的職務(wù)得不到分離,降低了工作人員相互牽制的效力。如,有些會計人員既從事數(shù)據(jù)的輸入、輸出工作,又負責數(shù)據(jù)的報送,這樣就增加了他們在未批準的情況下直接對使用中的數(shù)據(jù)和程序進行修改、復制或刪除等操作的可能性,從而使會計數(shù)據(jù)的準確性及安全性受到威脅,也增大了作假舞弊的可能性。
(二)會計電算化系統(tǒng)授權(quán)存在安全隱患
傳統(tǒng)手工會計授權(quán)下,對于每一項業(yè)務(wù)的每個環(huán)節(jié)都有相應(yīng)工作人員的簽名或印章。簽名或印章的訪寫、仿造具有一定的難度。會計電算化系統(tǒng)授權(quán)方式是口令授權(quán),口令授權(quán)存在于計算機系統(tǒng)內(nèi)部??诹顚τ谏远嬎銠C操作知識的人來說根本算不上什么秘密,因為可以繞過財務(wù)軟件的相關(guān)控制措施,通過打開計算機財務(wù)數(shù)據(jù)庫進入財務(wù)報表等系統(tǒng),則所有的財務(wù)秘密均可見。同時,業(yè)務(wù)人員可以利用特殊的文件或口令,獲得某種權(quán)利或運行特定程序進行業(yè)務(wù)處理,從而給企業(yè)造成經(jīng)濟損失。例如:收買公司業(yè)務(wù)人員,通過非法取得他人口令,開出銷售提單;非法核銷客戶應(yīng)收賬款及相關(guān)資料;掌握公司顧客訂單密碼,開出假訂單,騙走公司產(chǎn)品等。口令一旦被竊取,很難發(fā)現(xiàn)。
(三)會計電算化系統(tǒng)數(shù)據(jù)執(zhí)行主體和保存介質(zhì)存在安全隱患
會計電算化系統(tǒng)數(shù)據(jù)執(zhí)行主體是計算機。計算機系統(tǒng)由硬件和軟件構(gòu)成。由于硬件系統(tǒng)存在物理易損性,一旦硬件系統(tǒng)出現(xiàn)故障或因停電等其它非人為原因,將導致數(shù)據(jù)不能被處理,會計工作不能進行。數(shù)據(jù)處理的準確、高效主要依賴于財務(wù)軟件的質(zhì)量和性能。一旦軟件質(zhì)量出現(xiàn)問題將會影響到數(shù)據(jù)處理的準確和速度。一旦程序中出現(xiàn)嚴重的病毒,將會嚴重危害系統(tǒng)的安全,若不能及時排除病毒很有可能擴大損失。會計數(shù)據(jù)主要保存在計算機的磁盤或者外在軟盤、光盤中,一旦磁介質(zhì)由于受熱、受潮、折損等原因出現(xiàn)損壞,保存的會計數(shù)據(jù)將會丟失,如果沒有相關(guān)備份的話,將給會計電算化系統(tǒng)造成嚴重的損失,嚴重的影響到企業(yè)的會計工作。磁性介質(zhì)以磁信號存儲信息,如果數(shù)據(jù)被人為惡意修改不會留下任何痕跡。
(四)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下會計電算化系統(tǒng)的內(nèi)部控制出現(xiàn)新的問題
網(wǎng)絡(luò)環(huán)境是一個開放的環(huán)境,在這個環(huán)境下,任何信息在理論上都有可能被訪問到。會計電算化系統(tǒng)下,會計信息通過物理通信線路傳輸存在著很大的安全隱患。例如:網(wǎng)絡(luò)信息來源的多樣性,有可能導致審計線索的紊亂;網(wǎng)絡(luò)信息很有可能在傳輸過程中被非法攔截或者被人為篡改;網(wǎng)絡(luò)中存在的病毒和網(wǎng)絡(luò)“黑客”的侵襲都可能給網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的會計電算化系統(tǒng)帶來危害。
(五) 會計電算化系統(tǒng)下差錯的重復性和蔓延性
傳統(tǒng)手工會計系統(tǒng)下,由于數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)相對分散,一個環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯誤,下一個環(huán)節(jié)還可以發(fā)現(xiàn)并更正。但是,會計電算化系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理集中化、自動化,數(shù)據(jù)可以轉(zhuǎn)入、拷貝,因此一個業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)錯誤往往會重復出現(xiàn)幾次,從一個環(huán)節(jié)蔓延至其它環(huán)節(jié),導致整個系統(tǒng)數(shù)據(jù)失真,使得錯誤的嚴重性加大。例如:在錄入原始會計數(shù)據(jù)期間,錄入的錯誤數(shù)據(jù)就會再次用到會計科目匯總的過程中,影響到會計科目匯總的結(jié)果,導致科目匯總數(shù)據(jù)的錯誤。在進行經(jīng)濟指標分析時,又可能會再次使用到錯誤的科目匯總數(shù)據(jù)。從而,因一個數(shù)據(jù)的錯誤而導致一連串系統(tǒng)的錯誤,從而影響到整個會計信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)失真。
三、加強和完善會計電算化系統(tǒng)內(nèi)部控制的若干對策
會計電算化系統(tǒng)的內(nèi)部控制是內(nèi)部審計工作的一部分,也是企業(yè)經(jīng)營管理的重要環(huán)節(jié),內(nèi)部控制的好壞成敗將決定著企業(yè)經(jīng)營管理的得失成敗。世界上凡是經(jīng)營管理成果出眾的企業(yè),一定擁有出色一流的電算化會計信息內(nèi)部控制系統(tǒng)。在我國,會計電算化系統(tǒng)尚處于初級階段,加強和完善會計電算化系統(tǒng)將是十分重要和必要的。
(一)加強和完善會計電算化系統(tǒng)的內(nèi)部控制制度
1.加強會計電算化系統(tǒng)業(yè)務(wù)人員組織控制
在會計電算化系統(tǒng)環(huán)境下,要對手工系統(tǒng)環(huán)境下的結(jié)構(gòu)做出調(diào)整,對各類會計崗位進行重新的劃分,在授權(quán)過程中運用內(nèi)部審計,按照權(quán)、責、利相結(jié)合原則建立崗位責任制。對財務(wù)軟件的開發(fā)人員、維護人員和會計業(yè)務(wù)操作員、出納員進行合理的崗位分工。形成三類工作崗位:系統(tǒng)設(shè)計與維護崗位、賬務(wù)處理崗位和專業(yè)核算崗位,堅持不相容崗位相分離原則。
2.加強會計電算化系統(tǒng)操作和維護控制
篇6
關(guān)鍵詞:電力拖動 自動控制 運行
中圖分類號:TM76 文獻標識碼:A 文章編號:1007-3973(2012)010-028-02
1 引言
隨著科技日新月異的發(fā)展,機械自動化程度與生產(chǎn)水平達到了前所未有的高度,在當前的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,電力拖動自動控制系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。電力拖動自動控制系統(tǒng)的優(yōu)勢在于:一方面可以保障自身系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行;另一方面可以滿足企業(yè)機械生產(chǎn)要求。電力拖動系統(tǒng)可以很好的對電動機、各類繼電器等原件進行保護,進而減少系統(tǒng)運行過程中故障發(fā)生概率。因此,研究電力拖動自動控制系統(tǒng),提升其自動化程度,增強其安全性,完善其功能,對于企業(yè)而言是至關(guān)重要的。
2 電力拖動系統(tǒng)自動控制原理及其設(shè)計
2.1 電力拖動系統(tǒng)自動控制原理
操作人員在電力拖動控制系統(tǒng)運行過程中可以得到電動機各信息的反饋,例如電流反饋等。在電力拖動控制系統(tǒng)中,電氣設(shè)備是實現(xiàn)機械自動控制的核心器件。計算機系統(tǒng)在此過程中的主要作用是顯示信息顯示、運行連鎖、安全保護等信息,同時其也是電力拖動系統(tǒng)自動控制實現(xiàn)的唯一途徑。
在計算機系統(tǒng)中,操作人員可以利用計算機根據(jù)實際生產(chǎn)需求實行不同的自動控制方案。電力拖動自動控制主要是利用計算機完成邏輯計算、功能模塊化、編程等工作,然后為操作人員提供獨立于機械設(shè)備的儀器驅(qū)動程序,方便使用者可以較快的將程序與自己的系統(tǒng)進行對接測試,方便編程。雖然電力拖動自動控制系統(tǒng)的各項參數(shù)及要求的設(shè)定“因人而異”。但從系統(tǒng)的本質(zhì)來講,系統(tǒng)構(gòu)成的基本原理還是殊途同歸的,即以計算機為系統(tǒng)的集中控制中心,信號輸入給計算機下達指令,信號輸出執(zhí)行指令。電力拖動自動控制系統(tǒng)計算機接收信號與輸出信號的系統(tǒng)反應(yīng)如圖1所示。
2.2 電力拖動自動控制系統(tǒng)方案的確定
在電力拖動自動控制設(shè)計方面,是否確定好方案與控制方式將會決定整個設(shè)計能否成功。如果宏觀方案是正確切實可行的,那么生產(chǎn)設(shè)備各項指標達到要求的可能性才能得到保障。在設(shè)計時,即便出現(xiàn)某個控制環(huán)節(jié)設(shè)計的錯誤,也可以通過不斷改進與測試達到要求,但如果宏觀方案一開始就制定有問題,那么設(shè)計工作必須等到方案明確后重新開始。
學術(shù)領(lǐng)域認為,所謂電力拖動自動控制方案,其主要是依據(jù)不同的生產(chǎn)工藝要求,例如根據(jù)運動要求、加工效率、零部件加工精度等條件來決定電動機運行、類型、數(shù)量、傳動方式等控制要求。最后將這些調(diào)研好的工藝要求與控制要求相結(jié)合,作為電氣控制原理圖設(shè)計電器原件選擇的重要參考憑證。譬如說,在設(shè)計效率要求較高的加工機床時,拖動方式可以隨機變化,如可以使用直流拖動,也可以使用集中拖動等。確定好拖動方案后,拖動電動機的數(shù)量以及各項參數(shù)也隨之明了,控制方式的選擇就是控制要求的選擇。
2.3 電力拖動系統(tǒng)自動控制電動機的選擇
在確定好電力拖動系統(tǒng)設(shè)計方案后,需要根據(jù)實際需求對電動機的數(shù)量、規(guī)格及各項參數(shù)如額定轉(zhuǎn)速、功率等進行選擇與確定。筆者通過總結(jié),歸納出電動機在選擇方面應(yīng)當遵循以下幾點:
(1)電動機功率的選擇應(yīng)當與生產(chǎn)機械標準要求直接掛鉤,要選擇與其相匹配,能夠擁有一定負載的電動機,這樣,才能保證生產(chǎn)機械的正常運行。此外,在明確電動機功率時,還需對以下三大要素進行綜合考慮:1)允許過載能力;2)啟動能力;3)電動機發(fā)熱。確決定電動機功率選擇的核心條件是電動機容量,通常,電動機容量容易受外界環(huán)境影響,所以電動機額定功率的確定要進行多次校驗確認。
(2)電動機采用直流還是交流電需要結(jié)合企業(yè)經(jīng)濟、技術(shù)等方面綜合考量,筆者認為,通常情況,企業(yè)只需要選擇操作簡單,穩(wěn)定性強、維護遍歷、價格低廉的交流異步電動機即可。但如果所在企業(yè)生產(chǎn)機械功率大、調(diào)速范圍廣,則可以采用調(diào)速性能優(yōu)質(zhì)的直流電動機。
(3)電動機額定轉(zhuǎn)速需要結(jié)合以下方面來選擇,主要是看所在企業(yè)機械匹配的技術(shù)經(jīng)濟程度,如企業(yè)所需電動機需擁有較高的使用壽命,并較少使用,那么就需要結(jié)合企業(yè)經(jīng)濟、技術(shù)等多方面因素來選擇;如果企業(yè)使用電動機頻繁,那么該電動機額定轉(zhuǎn)速就需要以電動機的動能儲存量來選擇。
(4)必須在供電電網(wǎng)電壓基礎(chǔ)上選擇電動機額定電壓各參數(shù),必須保證兩者一致。電動機機構(gòu)形式要根據(jù)企業(yè)的作業(yè)環(huán)境進行選擇。
總而言之,電動機數(shù)量、規(guī)格以及各項參數(shù)的選擇應(yīng)當根據(jù)企業(yè)的經(jīng)濟、技術(shù)、作業(yè)環(huán)境、使用需求等多方面綜合考慮來選擇,要保證所選擇的電動機既能滿足企業(yè)生產(chǎn)機械的實際需求,又能夠保證其運行的可靠性與實惠。
2.4 電力拖動設(shè)計中電器控制線路的設(shè)計
拖動方案與電動機的選擇之后,其次是電器控制線路的設(shè)計。電器控制線路是整個電器選擇與安裝圖設(shè)計的主要依據(jù),通常,電器控制線路的設(shè)計方法是,根據(jù)所有部件不同的需求,根據(jù)控制線路的總體框架來細化局部線路,最后根據(jù)生產(chǎn)機械的實際需求與相互關(guān)聯(lián),將局部線路統(tǒng)籌規(guī)劃到線路總體框架中,形成一個完整的控制線路。
設(shè)計前期調(diào)研:控制線路設(shè)計之初,設(shè)計者需要對企業(yè)生產(chǎn)工藝與機械實際需求進行調(diào)研。對于一般企業(yè)而言,控制線路僅需要滿足下屬三種功能即可:即制動、起動與反向。生產(chǎn)機械工藝較大的企業(yè)通常還需要平滑調(diào)速、安全預警功能等。另外,操作者能否對控制線路做出及時反應(yīng),能否進行操作等問題也都需要設(shè)計人員在設(shè)計前調(diào)研明白。
設(shè)計過程的掌控:控制線路能否穩(wěn)定安全運行取決于控制線路工作是否安全與穩(wěn)定,因此在選擇設(shè)計元件時,應(yīng)當采用性能良好、使用期限長、抗干擾能力強、安全可靠、穩(wěn)定的繼電器,同時在規(guī)劃具體線路時,筆者認為,設(shè)計人員還需要注意以下幾點內(nèi)容:
(1)觸頭的設(shè)計,要保證所有電器觸頭必須全部正確對接。例如同一電器,如果將常閉與常開的輔助頭放在一起,那么當將它們接在不同相的電源上時,很可能由于限位開關(guān)上的常開/閉觸頭產(chǎn)生電位差使得電路短路,如果線路沒有良好的絕緣性,那么勢必會造成電路短路事故。
(2)設(shè)計電器線圈聯(lián)接時,要保證所有電器線圈正確聯(lián)接。串聯(lián)的兩個電器線圈一般不能出現(xiàn)在交流控制電路中,即便串聯(lián)的兩個線圈的額定電壓和等同于外加電壓,也不允許非并聯(lián)線圈連接。要實現(xiàn)接觸器與接觸器,接觸器與線圈的同步,應(yīng)當將所有線圈并聯(lián)在電路中,使所有線圈承受相同的額定電壓。
(3)設(shè)計后的控制機構(gòu),其后期維護與操作必須簡單明了,在操作人員采用某種控制方式控制時,可以根據(jù)實際需求迅速、快捷的切換到其他控制方式,例如,在進行自動控制時,可以根據(jù)需求直接切換到手動控制,所有電控設(shè)備都需保證其后期運行的穩(wěn)定性與維護的便利性,同時還需為其配置隔離電器,以便在儀器出現(xiàn)故障時進行搶修。
2.5 電力拖動自動控制系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)遵循的原則
筆者通過總結(jié),歸納出當前電力拖動自動控制系統(tǒng)在設(shè)計時應(yīng)當遵循的原則:
(1)經(jīng)濟簡單化原則。企業(yè)在選擇電力拖動自動控制系統(tǒng)時,都想要低廉的價格換來可靠的電力拖動控制系統(tǒng)。因此在設(shè)計過程中,設(shè)計人員應(yīng)當盡最大努力將系統(tǒng)不必要的電器與觸頭數(shù)量進行減少,線路設(shè)計應(yīng)當最優(yōu)化。
(2)穩(wěn)定、安全、可靠性原則。在經(jīng)濟簡單化原則基礎(chǔ)上選擇穩(wěn)定性、可靠性、安全性較強的元件。
3 電力拖動自動控制系統(tǒng)的安全防護
任何系統(tǒng)的出現(xiàn)都需要制定想匹配的安全防護措施,電力拖動自動控制系統(tǒng)亦是如此,一般情況下,電力拖動自動控制系統(tǒng)的安全防護分為兩種:一種是計算機系統(tǒng)保護;另一種是電器保護。電器保護是最基本,也是必要的保護,其通常有過流保護、短路保護、欠壓保護以及熱保護。而計算機系統(tǒng)保護則是不可或缺的保護,它屬于高級保護,主要是對確保系統(tǒng)運行、維穩(wěn)等進行保護。筆者在下文將從以下幾點對電力拖動自動控制系統(tǒng)的安全防護進行分析:
(1)短路保護:短路故障一般是因為電流短路而造成局部電氣設(shè)備絕緣體過熱損害,電流過大,容易造成強大的電磁脈沖進而產(chǎn)生電動應(yīng)力,進而損害電力拖動自動控制系統(tǒng)或各種電器設(shè)備。
(2)過流保護:如果使用電動機不當,很容易使得電動機超負荷運作,這樣會引起電動機局部過電流,一般的過電流能量是正常啟動電動機電流的數(shù)倍,因此容易損害電動機及系統(tǒng)元器件。
(3)欠壓保護:系統(tǒng)運行過程中,如果電源電壓不能滿足電動機正常運作的需求,容易造成系統(tǒng)因欠壓而減緩電動機速率甚至同志運作,當負載矩不變時,可以適當?shù)脑黾与娫磥硖釅?。另外,欠壓還會造成電氣釋放問題,進而影響系統(tǒng)所有器件的正常工作,情況嚴重時還會出現(xiàn)系統(tǒng)故障。所以,筆者認為,當電壓達到電動機電壓臨界值時,可以采取切斷電源措施來進行保護。
(4)熱保護:任何元器件在經(jīng)過長時間工作時都會出現(xiàn)過熱現(xiàn)象,如果電動機繞組或長時間超載運行,那么勢必會造成自身溫度高于允許值,進而導致電動機出現(xiàn)故障,為避免過熱損害,可以采用多個電動機相替換的方法進行熱保護。
(5)安全鏈:安全鏈的保護主要涉及五個方面。1)欠壓保護的控制;2)過流保護的控制;3)水壓保護;4)油壓保護;5)軸瓦溫度保護。安全鏈是將上述五種保護串聯(lián)在一起的保護,無論其中哪個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題,計算機都會直接將自動控制系統(tǒng)關(guān)閉。
(6)運行連鎖和啟動連鎖的保護:當計算機接收到信號后,電力拖動自動控制的實現(xiàn)主要是通過計算機所配置的程序完成,該過程主要是預防系統(tǒng)運行時信號條件的消失或電動機缺乏條件啟動的保護。
4 結(jié)論
本文通過對電力拖動自動控制系統(tǒng)各方面的研究,提出了加強、完善系統(tǒng)設(shè)計與安全防護的意見,以期為設(shè)計者與使用者提供幫助。
參考文獻:
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篇7
關(guān)鍵詞:水處理系統(tǒng);PLC控制;實時監(jiān)視
一、引言
可編程邏輯控制器(PLC)是八十年展起來的新一代工業(yè)控制裝置,是自動控制、計算機和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是一種專門用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的現(xiàn)場設(shè)備。由于控制對象的復雜性,使用環(huán)境的特殊性和運行的長期連續(xù)性,使PLC在設(shè)計上有自己明顯的特點;
可靠性高,適應(yīng)性廣,具有通信功能,編程方便,結(jié)構(gòu)模塊化。在現(xiàn)代集散控制系統(tǒng)中,PLC已經(jīng)成為一種重要的基本控制單元,在工業(yè)控制領(lǐng)域中應(yīng)用前景極其廣泛。
化學水處理系統(tǒng)的任務(wù)是向熱力系統(tǒng)供給合格的補充水。它包括原水凈化處理系統(tǒng)、制備鍋爐所需的補給水系統(tǒng)和汽輪機凝結(jié)水的凈化處理系統(tǒng)。
目前,火電廠水處理系統(tǒng)控制手段各異。大致可分為:(1)手動操作,機械勞動強度大,已逐步淘汰;(2)有繼電器觸點控制系統(tǒng),接線復雜,維護工作重大:(3)以計算機為基礎(chǔ)專用工業(yè)計算機一Pc程序控制。這一技術(shù)目前火電廠中應(yīng)用量最為廣泛,基本上能滿足生產(chǎn)需要,也是當今乃至今后研究發(fā)展方向。
本文筆者參與開發(fā)的某火電廠化學水處理程控系統(tǒng)中,系統(tǒng)要求在化學水處理控制室里,對電廠化學水處理系統(tǒng)設(shè)備進行控制,并實時監(jiān)測設(shè)備的運行狀態(tài)及參數(shù)的情況。
鑒于電廠化學水處理系統(tǒng)的重要性,采用PLC實現(xiàn)水處理設(shè)備的聯(lián)鎖控制以保證其可靠性和特殊性,工業(yè)控制計算機則作為上位機與PLC互相配合,共同完成水處理系統(tǒng)的監(jiān)控功能。
二、補給水處理系統(tǒng)工藝流程
天然水混凝沉淀處理后,已經(jīng)將其中大部份懸浮物除掉,從外觀上看也常常是透明,但實際上水中免不了殘留少量細小懸浮顆粒,還需進一步對其進行處理,否則,當進行離子交換處理時,會污染交換劑,影響出水水質(zhì)。
水經(jīng)混凝和過濾處理后,可其中懸浮物和膠態(tài)物質(zhì),但硬度并沒有改變,且堿度一般仍然較高,水預處理中采用了沉淀軟化,水中殘留硬度和含鹽量仍無法達到鍋爐補給水要求,還必須作進一步軟化、除鹽處理。陰、陽離子交換除鹽是最常用處理方法,工藝流程圖如圖1所示。
三、化學水處理程掛系統(tǒng)軟件實現(xiàn)
雙水發(fā)電廠補給水處理控制系統(tǒng)由下位機和上位機構(gòu)成兩級集散控制系統(tǒng)(Dcs)?,F(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、預處理、過程控制及向上位機傳送數(shù)據(jù)等任務(wù)由下位機完成,上位機負責全系統(tǒng)控制、管理和信息綜合。
基本方案采用3臺西門子公司SIMATIcS7-300可編程序控制器控制現(xiàn)場設(shè)備,依次為過濾器單元及泵、化學儀表等數(shù)據(jù):一級除鹽單元:混床單元。改造方案見圖2。
操作站選用1臺研華工控機,軟件開發(fā)平臺選用亞控公司組態(tài)王6.02。組態(tài)王是一種能完成數(shù)據(jù)采集及控制、報警、圖形數(shù)據(jù)顯示等功能完整工業(yè)自動化軟件,具有很高可靠性,是目前中國市場應(yīng)用最多組態(tài)軟件。
該方案配置體現(xiàn)了分散控制系統(tǒng)優(yōu)點。即控制功能分散、操作管理集中??刂乒δ芊稚⒁馕吨到y(tǒng)實時響應(yīng)快和系統(tǒng)危險分散、操作管理集中便于集中管理,方案配置還具有冗余特性。
PROFIBUS總線是當今國際上比較流行一種現(xiàn)場總線,具有很好靈活性和可靠性,性能價格比上也有很大優(yōu)勢。PROFIBUS-DP具有快速、即插即用、效率高、成本低等特性更適合本系統(tǒng)要求,選擇了PROFIBUS-DP方案作為現(xiàn)場通信方式。PROFIBUS現(xiàn)場總線將工業(yè)設(shè)備(傳感器、開關(guān)、可編程控制器等)標準接口連接到工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上,減少了繁瑣硬接線,現(xiàn)場總線改善了設(shè)備間和通信以及提高了系統(tǒng)精度及實時性,提供了相當重要設(shè)備級診斷功能。
(一)下位機控制程序設(shè)計
將控制系統(tǒng)分為四個大功能塊:整體投運、設(shè)備切換、清洗再生和整體停運。
1、除鹽水箱水位控制5~10m,當水位低于5m時,自動按流程順序投運一套制水設(shè)各(包括一臺清水泵、兩臺過濾器、一套一級除鹽設(shè)備和一臺混床):當水位低于3m時,自動投運另一套制水設(shè)各。當水位高于10m時,進入設(shè)備整體停運,將所有設(shè)備按嚴格操作順序停運后,一級除鹽設(shè)備進行再生。
2、運行中機械過濾器達到規(guī)定過濾時間要切換到下一臺備用機械過濾器。一級除鹽切換為陽床出水Na+>lOPPb或陰床出水電導>5us/cm、Si02>IOOPPb中任何一個?;齑睬袚Q條件為出水導電度大于0,2qus/cm或Si02>100PPb。
3、一級除鹽運行20個周期后要進行大反洗再生,設(shè)計為全自動步序進行。
4、混床再生過程間隔時間長,故設(shè)計為半自動步序進行。
機械過濾器設(shè)備采用并聯(lián)運行布置,運行及清洗操作實行遙控步序操作?;齑苍O(shè)備采用并聯(lián)運行布置,運行及再生操作實行遙控點操作。
一級除鹽設(shè)備采用單元連接方式。設(shè)備運行和再生采用西門子S7系列可編程序控制器控制。陽床出口裝有電導表和硅表監(jiān)督終點,其運行和再生操作采用遙控手動操作。
再生設(shè)備采用計量箱加噴射器,CTN-I型音頻電磁式酸堿裝置,再生液濃度及中間水箱液位人工調(diào)整。
各項操作由一個轉(zhuǎn)換開關(guān)控制,可實現(xiàn)設(shè)備手動、步操、半自動和全自動四種操作方式,同時也可監(jiān)控系統(tǒng)上用軟件實現(xiàn)。
(二)上位機監(jiān)控程序設(shè)計
本監(jiān)控系統(tǒng)是以微軟公司W(wǎng)indows98/NT/2000為工作平臺使用組態(tài)16.02開發(fā)出來。組態(tài)王是完全基于網(wǎng)絡(luò),是一種客戶/服務(wù)器模式,可配置其網(wǎng)絡(luò)時綁定TCP/IP協(xié)議,即可利用其網(wǎng)絡(luò)功能實現(xiàn)遠程控制。操作人員可控制室向下位機發(fā)出各種控制命令,同時將生產(chǎn)過程中各種信息數(shù)據(jù)采集過來,反映屏幕上各種畫面中,使操作人員一目了然。
我們按工藝過程作出了各幅監(jiān)控畫面,對每一個工藝處理過程都可監(jiān)控及操作:電廠實際操作運行需要設(shè)計了四種操作運行方式:全自動、半自動、步操和手動。全自動運行方式即是無需人員干涉,當一個陰、陽床或混床水質(zhì)取樣儀表檢測水質(zhì)失效,程序自動進入下一個工藝流程:半自動運行方式則是連續(xù)自動完成一個工藝流程;步操運行方式則是每一個工藝生產(chǎn)過程可由人工進行單個步序操作:手動方式即是可由人工對每一個受控設(shè)備進行一對一啟/停、開/關(guān)操作,尤其適用于設(shè)備初調(diào)或維修階段。這四種運行方式之間設(shè)計為無擾動切換,這樣極大方便了工廠運行人員操作維護。
各監(jiān)控界面可用于監(jiān)視流程狀態(tài)也可畫面上對流程實施強制操作。將整個工藝流程監(jiān)控畫面上反映出來,該畫面以虛擬儀表方式實時顯示現(xiàn)場信息,具有直觀、動態(tài)、實時效果。畫面中,受控件(如閥門等)狀態(tài)及反饋均可受控件上直接顯示出來,我們不同顏色表明設(shè)備各個狀態(tài),畫面流程隨工況不同而動態(tài)變化。畫面上標有系統(tǒng)所有控件,有模擬量輸入控件(如陰床電導值、定時器所余時間)旁顯示即時值,供用戶監(jiān)控。還可對現(xiàn)場儀表進行參數(shù)設(shè)置。運行過程中發(fā)生異常情況時,操作員可直接上位機按下急停按鈕,設(shè)備立即停止運行:操作員也可以現(xiàn)場直接手動操作。
四、控制系統(tǒng)實現(xiàn)功能
此計算機監(jiān)控系統(tǒng)控制方案是使用工業(yè)計算機代替原有手動控制系統(tǒng)。上位機、下位機與現(xiàn)場之間達到同步控制,實現(xiàn)遠距離監(jiān)控及操作,節(jié)約人力資源,提高勞動效率,實現(xiàn)效益最大化,同時最大程度上保障人員安全,方便了工廠運行人員維護。
此系統(tǒng)具體實現(xiàn)以下功能:
(一)實時監(jiān)視工藝流程
將整個工藝流程監(jiān)控畫面上直觀實時反映出來·本系統(tǒng)提供了精美顯示屏幕、漢字菜單、加速鍵、按鈕等標準窗口界面對象,對一些重要參數(shù)輸入提供了漢字提示填表式輸入對話框。進行重要操作或退出時均會提示確認,人機界面做到人性化。
(二)趨勢畫面及歷史曲線
各模擬量參數(shù)則用棒狀圖畫面動態(tài)顯示,并有相關(guān)實時趨勢圖和歷史趨勢圖供操作人員參考,隨時查詢歷史數(shù)據(jù)。
(三)報警項目及打印
每幅系統(tǒng)圖上都有報警標志,設(shè)備故障、無閥位反饋信號或模擬量參數(shù)報警信息除控制柜有聲光報警外,上位機畫面上亦有報警信號,同時配置報警打印機中即時打印出來供運行人員維修參考。
1、無閥位反饋報警:用戶要求,無閥位反饋只用報警,不影響程序運行。閥位反饋按單步報警,報警項目列出無閥位反饋成組閥門,操作員應(yīng)到閥門現(xiàn)場查看,確定故障閥門并清除故障。
2、泵故障:報警項目列出故障泵,提示操作員報修。因各泵均有各用泵,一旦用泵出現(xiàn)故障則PLC自動將系統(tǒng)切換到備用泵,不影響系統(tǒng)運行。
(四)參數(shù)顯示及參數(shù)設(shè)置
系統(tǒng)可調(diào)出工藝過程中各種參數(shù),操作人員可查看并進行修改。
(五)權(quán)限安全設(shè)置
系統(tǒng)中,對操作人員設(shè)定一定權(quán)限。操作人員輸入自己密碼,可進行自己權(quán)限以內(nèi)操作,有效防止了誤操作。
篇8
關(guān)鍵詞:管理系統(tǒng)化 內(nèi)涵與要求 情勢與控制
中圖分類號:F270.7
文獻標識碼:A
文章編號:1004-4914(2012)09-255-02
一、管理系統(tǒng)化的內(nèi)涵與要求
企業(yè)管理內(nèi)容豐富,已構(gòu)成一個大系統(tǒng),包括管理基點、境界、定位、原則、準則、心態(tài)、需求、行為八個方面。
一個基點。管理應(yīng)以“人性管理”為基點,經(jīng)營企業(yè)就是經(jīng)營人,人性管理是最有效的管理。每個人都渴望得到滿足、尊重、肯定、實現(xiàn)人生價值。
兩種境界。人生有兩種境界:一種是舍,一種是得。舍得舍得,有舍才有得。曾經(jīng)有這么一件事,一個老板讓手下的一個老木匠建造最后一棟房子。老木匠想:反正是最后一棟了,隨便應(yīng)付下吧。房子建好后,老板對他說,你為我工作了這么多年,這棟房子就送給你吧,老木匠后悔莫及。所以,懂得舍與得,人生的運氣就不會太差。
三層定位。對于不同層次的管理者要有不同要求:高層管理者要求通才,有事業(yè)心;中層管理者要求專才,有進取心;基層管理者要求干才,有責任心。
掌握三層定位要避開三個盲區(qū):?!悦#簾o目標、無方向、無思想、無夢想;盲—眼瞎耳聾:不看,不聽,自我封閉;忙—“心”忙:過于忙,心就會停止跳動。
四化原則。標準化,把重要事項形成標準化的管理制度和管理流程,有效提高工作效率和工作準確性;書面化,將標準化的制度、流程和方法通過書面形式形成模板,便于記憶和溝通;透明化,形成各子公司、各部門、各層次員工充分透明的制度體系和文化體系;簡單化,把復雜事務(wù)和管理制度流程簡單化,便于培訓和操作。
五位準則。定位:管理者既要明確和擺正自己的位置,又要努力發(fā)揮個人專長,創(chuàng)造更多的價值。到位:任何組織和個人,做人、做事都要做到位,杜絕形式主義,每一次都要做好。補位:強調(diào)團隊作戰(zhàn)能力,而不是個人。若在團隊中發(fā)現(xiàn)領(lǐng)導、同事或者下屬的不足,要主動提醒或者配合,把事情做好。越位:強調(diào)兩層管理:越位檢查而不是指示;越位匯報而不是請示。換位:要站在對方的角度思考問題,己所不欲,勿施他人。要學會包容和理解,退一步海闊天空。
六種心態(tài)。積極的心態(tài):積極的人像太陽,照到哪里哪里亮;消極的人像月亮,初一、十五不一樣。開放的心態(tài):思想開放,心胸開放。正向的心態(tài):做正確的事,做好事、做善事。正直的心態(tài):懂得什么該做,什么不該做。公司規(guī)定去做的必須要做,公司沒有規(guī)定的盡管大膽去做。公平的心態(tài):持平常心,做自在人。感恩的心態(tài):感恩對你一生最重要的兩個人:愛你的人和你的領(lǐng)導。對別人傲慢就是貶低自己。
七種人性需求。充分信任:信任既是一種感覺又是一種情感,更是對人的肯定。相互尊重:人與人之間交流需要建立在尊重的基礎(chǔ)上,沒有尊重就沒有包容。給予機會:成大事者,都是機會加能力,有了機會又有能力事業(yè)定能成功。懂得授權(quán):授權(quán)不是放權(quán),授權(quán)要進行監(jiān)督。只有授權(quán)才能做出成績。學會關(guān)懷:關(guān)懷是一種愛,也是一種美,關(guān)懷是對人的最高榮譽。實現(xiàn)公平:對管理者而言,公開、公平、公正三者之中,公平最重要,只有一視同仁,公平對待下屬才能形成有效指導。有效激勵:激勵是愛護下屬、滿足下屬,有了激勵,才有希望。
行為。一是認同文化:文化是思想的源泉,文化是發(fā)展的根本。二是充滿激情:激情是做事的動力,有激情才能有發(fā)展。三是善于思考:人的成功85%靠智慧,15%靠技術(shù)和能力。四是以身作則:你想讓下屬怎么做,就必須先做給下屬看,下屬才會信服你,尊重你。五是計劃明確:沒有計劃的行為是盲目的,沒有行動的計劃是無效的,一個好的計劃是做事成功的一半。六是行動迅速:一個方案定下來即使是錯的也要立刻執(zhí)行,在執(zhí)行中改進。在今天,時間是最大的成本,絕不能拖延。七是檢查督導:在吩咐下屬去做一件事后,必須要跟蹤指導。只有這樣才能有效促進結(jié)果的快速形成。八是激勵下屬:一流的激勵出一流的成績,同時,激勵需要經(jīng)?;?。
二、管理者應(yīng)具備辨別是非、控制情勢、平衡協(xié)調(diào)能力
作為管理者,對素質(zhì)與能力的要求是很高的,其中辨別是非的能力、平衡情勢的能力和平衡協(xié)調(diào)的能力,都是不可或缺的。辨別是非的能力可以保障作正確的事,控制情勢的能力可以避免工作失去理性而導致失誤,平衡協(xié)調(diào)的能力可以最大限度地發(fā)揮人財物的優(yōu)勢,把工作做的更好。
1.要提升辨別是非的能力。在企業(yè)生產(chǎn)和生活中,是與非,對與錯,善與惡,單從表面上看,有時并沒有嚴格的明顯分別,“是”有時隱藏在“非”中,“非”有時也似“非”而“是”;“對”有時與“錯”交織,“錯”有時也含有“對”的因素。有人為了作惡有時表面行善,有些善舉一時也許不為人所知。種種類似的問題,在周圍的生活中,都是經(jīng)常存在著的。但是,無論表象多么華美,只要善于洞察事物的內(nèi)在本質(zhì),就會盡可能避免被假象迷惑,盡可能多地辨別出是非、對錯和善惡的區(qū)別,從而在對矛盾的判斷中作出正確地抉擇。作為企業(yè)干部,應(yīng)該有這個辨別是非的能力,只有這樣,才能帶領(lǐng)大家做正確的事,才能把正確的事做好。
2.要提升控制情勢的能力。在平時的工作生活中,面臨著一個控制自我、控制情勢的問題。管不好自己是廢物,控制不住局面是庸才。一個人能控制住的自己情緒,不因情緒波動而影響工作和自己周圍方方面面的關(guān)系,就需要不斷發(fā)展和完善良好的情商;一個人要控制住工作的局面,不使局面失控,就要學會把握全局、預測事物的發(fā)展趨勢、正確處理生活和工作中遇到的各種問題,在控制與反控制中找到解決矛盾的有效途徑和和諧的平衡點。企業(yè)干部,一言一行都事關(guān)自身形象,所以必須時刻注意控制自己的情緒和工作局面,只有避免情勢失控現(xiàn)象,才能真正成為一個理性的人,完善的人,對企業(yè)和社會有所貢獻的人。
3.要提升平衡協(xié)調(diào)的能力。平衡協(xié)調(diào)也是生產(chǎn)力。生產(chǎn)力的哲學概念是人們征服自然、改造自然的能力,其中有人的因素和物的因素,而人是生產(chǎn)力中最活躍的。既包括由先進知識和技能武裝的人,也包括掌握了先進技能的人。協(xié)調(diào)工作的前提是尊重人,尊重主導協(xié)調(diào)工作方向的人。放下架子,俯下身子,不厭其煩的說明情況,闡明事由。在協(xié)調(diào)進程中,力求以理服人,盡可能地讓事實說話,用數(shù)據(jù)論證觀點。協(xié)調(diào)工作的內(nèi)功在平時,立足平時的交往和做人、做事,認真做好日常協(xié)調(diào),關(guān)鍵時刻才能無往而不勝。準備充分是做好協(xié)調(diào)工作的基礎(chǔ)。對要協(xié)調(diào)的問題,提前深思熟慮做好預案,有備協(xié)調(diào),才能避免盲目。協(xié)調(diào)切忌高高在上、旁若無人,或者看不起他人,藐視協(xié)調(diào)各方,否則即使準備多日的協(xié)調(diào)也會付之東流。協(xié)調(diào)是一門高超的藝術(shù)。會因人而異,因事而異,因時而異,但只要開動腦筋,因地因時因人制宜,一切問題都會迎刃而解。
參考文獻:
1.陳良華.成本管理.中信出版社,2006
2.戚安邦.項目成本管理.南開大學出版社,2006
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關(guān)鍵詞:高職院校;教學質(zhì)量;監(jiān)控體系
中圖分類號:G717文獻標識碼:A文章編號:1674-120X(2016)08-0091-02收稿日期:2015-11-26
教育部下發(fā)的《關(guān)于加強高職高專教育人才培養(yǎng)工作的意見》和《全面提高高等職業(yè)教育教學質(zhì)量的若干意見》文件,對高等職業(yè)教育的健康發(fā)展以及高等職業(yè)教育教學的運行和質(zhì)量提高方式給出了指導性的意見,文件要求高職院校大力提高教學質(zhì)量,以保障高職院校人才培養(yǎng)的質(zhì)量;建立科學、高效的教學質(zhì)量監(jiān)控體系,全面提高教學質(zhì)量和辦學水平。 高職院校只有建立全面系統(tǒng)的教學質(zhì)量監(jiān)控體系,才能夠及時調(diào)整教學管理部門的工作,有效地監(jiān)控教師的教學活動,以保障人才培養(yǎng)的質(zhì)量,為社會培養(yǎng)更多高素質(zhì)、創(chuàng)新型人才,實現(xiàn)高職院校人才培養(yǎng)的目標。
一、人才培養(yǎng)目標要求建立教學質(zhì)量監(jiān)控體系
當前培養(yǎng)高素質(zhì)、創(chuàng)新型人才是高職院校人才培養(yǎng)的目標,這個目標對高職院校的教學質(zhì)量提出了較高的要求。教學質(zhì)量是衡量人才培養(yǎng)目標的重要指標,對人才培養(yǎng)的質(zhì)量會產(chǎn)生直接而深刻的影響。 人才培養(yǎng)的目標要求提高教學質(zhì)量,建立高職院校全面系統(tǒng)的教學質(zhì)量監(jiān)控體系。這里所說的教學質(zhì)量監(jiān)控就是指高校的管理部門對高校教學過程和教學效果進行定期或者不定期的監(jiān)督檢測,并實施有效管理和控制的過程。教學質(zhì)量監(jiān)控體系就是教學質(zhì)量監(jiān)控的各個方面所構(gòu)成的系統(tǒng)。教學質(zhì)量監(jiān)控體系可以實現(xiàn)對高職院校所有教學過程的管理和監(jiān)控,發(fā)現(xiàn)教學過程中出現(xiàn)的問題,找出對教學質(zhì)量產(chǎn)生影響的因素,不斷解決問題,改變影響因素,從而進一步提高教學質(zhì)量,以達到高職院校人才培養(yǎng)的目標。
二、教學質(zhì)量監(jiān)控機制的現(xiàn)狀與不足
高職院校經(jīng)過了多年的發(fā)展,已經(jīng)初具規(guī)模,教學方法在不斷改變,教學質(zhì)量也在不斷地提高。但目前高職院校的教學質(zhì)量監(jiān)控機制仍然跟不上高職院校人才培養(yǎng)目標對高職院校教學質(zhì)量的要求。
(一)教學質(zhì)量監(jiān)控機制的現(xiàn)狀
1建立了日常教學檢查制度
對教學工作實現(xiàn)了每周一次的領(lǐng)導檢查,及時發(fā)現(xiàn)問題并及時處理,以確保教學工作的正常運行。
2實施了課程教學中期檢查考核評估制度
提高中期檢查力度,實現(xiàn)對教師的教案、備課情況、學生作業(yè)情況等進行檢查,以督促教學工作的推進,保證教師完成基本的教學工作。
3建立了聽課制度
通過院、系領(lǐng)導對每一位教師授課的聽課,當場給出授課情況評價,以提高教師的教學工作。
4建立了教學獎懲制度
由學校教務(wù)處對各位教師的教學情況進行統(tǒng)計、考核,并按照教學情況的評價進行獎懲。
5制訂了科研評價制度
通過對教師科研工作的督促,要求教師在完成日常教學工作的同時,也進行學術(shù)科學的研究。
這些常規(guī)的教學管理及監(jiān)控工作,對高職院校的教學工作的正常運行起到了一定的推動作用。
(二)目前教學質(zhì)量監(jiān)控機制存在的不足
1教學過程監(jiān)控要素不全
我們看到當前對教學質(zhì)量的監(jiān)控,主要是通過對教師的課堂教學工作進行監(jiān)控來實施的,這種監(jiān)控要素不全。教學的課堂只是教學過程的一個方面,教學過程還應(yīng)包括許多因素,對其他因素的監(jiān)控同樣重要;不能只注重教學形式的監(jiān)控,而缺乏實際教學環(huán)節(jié)的監(jiān)控。例如,教務(wù)處一般會檢查教師是否帶了教學教案、大綱、進度表等,但忽視了教學過程是否應(yīng)用了新的教學方法,是否引用了新的案例,是否與學生積極互動等。
2教學質(zhì)量評價不夠完善
教學質(zhì)量的評價對教師的影響很大,但許多院校尚未建立系統(tǒng)的教學質(zhì)量綜合評價指標體系。教學評價中主觀的成分比較多,客觀的指標還不夠,這使得教學質(zhì)量的評價難以反映出教師的真實水平,缺乏科學性和客觀性,教學質(zhì)量評價仍然不夠完善,影響了教師教學的積極性。例如,某些督導對平時來往較多的老師,出于個人感情會給出較高的評分,沒有客觀公正地對教學做出評價。
3教學評價的衡量片面
教師的教學情況一般由學院督導來完成,督導的教學質(zhì)量評價數(shù)據(jù)構(gòu)成了對教師教學水平的衡量。但這種單一數(shù)據(jù)不能真正體現(xiàn)教師的教學評價,忽視了真正的授課對象――學生對教學的評價情況。學生對教師教學情況的評價在衡量教師教學水平中應(yīng)具有重要的參考價值。同時對教師的教學評價不僅應(yīng)包括學生的評價,還應(yīng)包括管理部門、用人單位等多部門的評價,避免單一評價的主觀因素,造成對教師教學評價的片面衡量。
4教學活動的監(jiān)控范圍不夠
目前,高職院校對教師教學活動監(jiān)控范圍較窄,對教師的教學活動監(jiān)控僅僅是局限在教師的課堂授課情況,而忽略了教師在家里完成的備課情況、授課完成后的作業(yè)情況、課后的輔導情況以及教學實踐情況,這些都應(yīng)該構(gòu)成教師教學活動的監(jiān)控范圍。很多課程的教學內(nèi)容分為理論教學與實踐教學兩個環(huán)節(jié),學院在教學管理監(jiān)控過程中,還有監(jiān)控理論教學而輕視實踐教學的情況。如果不開展實踐教學,就無法保障教學質(zhì)量的提高。
篇10
關(guān)鍵詞 電力驅(qū)動;再生制動控制技術(shù);實踐研究
中圖分類號:U463 文獻標識碼:A 文章編號:1671-7597(2014)20-0059-01
輪邊電力驅(qū)動系統(tǒng)中的制動系統(tǒng),其工作原理主要由機械摩擦制動與再生制動來實現(xiàn)。也正因如此,制動系統(tǒng)的設(shè)計難度比較高,如何采取有效措施,協(xié)調(diào)好兩種功能的運作方式,以確保整個系統(tǒng)得以正常運行,是業(yè)內(nèi)人士長久以來一直在研究的一個問題。為進一步提高機車動能的回收率,提高制動系統(tǒng)的穩(wěn)定性,本文對輪邊電力驅(qū)動系統(tǒng)再生制動控制技術(shù)進行實踐研究,希望能夠給業(yè)內(nèi)同行帶來一些啟發(fā)。
1 制動能量分配控制技術(shù)的特點
制動能量分配控制的主要功能,是實現(xiàn)能量的最大化回收。該功能與輪邊電力驅(qū)動系統(tǒng)的需求完全是不謀而合。所以,再生制動系統(tǒng)的應(yīng)用完全是有理可依的。不過,考慮到再生制動會受到路面附件、PMSM制動力、超級電容狀態(tài)等更方面因素的干擾,所以在應(yīng)用過程中,還需多做考量。
考慮到制動力會受到地面附著力的影響,并在與附著力相同的情況下達到最大值,所以為提高制動系統(tǒng)的靈敏性,應(yīng)使各電動輪在某一時刻的制動力同時達到最大值。不過,電輪能夠發(fā)揮出的最大再生制動率,會受到PMSM的制動力等多方面因素的影響。因此要考慮到,PMSM產(chǎn)生的最大再生制動力與其轉(zhuǎn)速之間的重要聯(lián)系。應(yīng)清楚地意識到,當轉(zhuǎn)速低于基轉(zhuǎn)速時,該系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩最大值為常量。不過,一旦運轉(zhuǎn)速度超過基轉(zhuǎn)速時,該系統(tǒng)最大轉(zhuǎn)矩則會逐漸降低。由此可見,機械制動轉(zhuǎn)矩會隨著車速變化產(chǎn)生相應(yīng)的改變。
電動輪再生制動的工作原理,其實是通過電能的形式,儲存動能。在超級電容處于滿載狀態(tài)下時,能量的流動會受到阻礙。在此情況下,只有暫時停止再生制動,采取摩擦制動的方法,才能充分發(fā)揮出制動的正常功能。倘若超級電容此刻狀態(tài)接近滿載時,采取再生制動會促進超級電容達到滿載狀態(tài),最終切換成摩擦制動方式使制動系統(tǒng)的功能得以充分發(fā)揮。所以,在設(shè)計過程中,務(wù)必要結(jié)合系統(tǒng)的平均制動缸情況,制定出相對應(yīng)的再生制動SOC最大值,超級電容一旦接近充滿,則自動體結(jié)束再生制動。
2 再生制動控制技術(shù)的特點
再生制動能量回收朱能裝置主要包含兩大板塊,一個是超級電容,主要功能是使用電壓制造磁場,達到儲存電能的目的;另一個而是雙向DC/CD變換器,主要功能,是想超級電容供應(yīng)工程機械的制動能量,或者是向工程機械供應(yīng)超級電容的能量。
雙向DC/DC變換器是超級電容實現(xiàn)充放電控制不可或缺的重要構(gòu)件。在雙向DC/CD變換器的輔助下,超級電容可以完成雙象限運行。所謂的雙象限運行,其實是在變換器兩側(cè)電壓方向不便的前提下,任意改變通過電流的方向。雙象限運行的工作原理,其實與降壓變化器與升壓變化器這一組合十分類似。資料顯示,雙向DC/CD變換器按照形式來劃分,主要有隔離式與非隔離式。通常情況下,非隔離式的DC/CD變換器在超級電容儲能系統(tǒng)內(nèi)最為常見。在雙頭DC/CD變換器的幫助下,系統(tǒng)可根據(jù)需求,任意切換工作狀態(tài),能進一步增強直流母線電壓的穩(wěn)定性,達到改善供電質(zhì)量、循環(huán)使用制動能量的最終目的。
機車運行狀態(tài)是致使直流母線電壓發(fā)生改變的關(guān)鍵因素,當機車運行采取啟動-惰行-制動的模式時,直流母線電壓則呈現(xiàn)出下滑-恒定-增長的現(xiàn)象。為進一步增強直流母線電壓的穩(wěn)定性,應(yīng)科學選取控制變量,合理配置比例積分調(diào)節(jié)模塊與正弦脈寬調(diào)制模塊。雙向DC/CD變化器屬于二階電路,同時具備電容電壓與電感電流這兩種狀態(tài)變量。遵循理想控制原則,設(shè)計能夠完成動態(tài)反饋的最有操控系統(tǒng)。由此可見,2種反饋信號的雙閉環(huán)控制是絕對滿足最優(yōu)控制需求的。
3 輪邊電力驅(qū)動系統(tǒng)再生制動控制技術(shù)的實踐應(yīng)用
本文結(jié)合上述理論,構(gòu)建了基于輪邊電力驅(qū)動系統(tǒng)再生制動控制技術(shù)的超級電容系統(tǒng)模型。該超級電容系統(tǒng)由超級電容本體、單橋、充電/放電模塊等各種構(gòu)件組合而成。
按照現(xiàn)階段超級電容兩側(cè)的電壓值與電動機工作模式,選額對應(yīng)的充電/放電操作。結(jié)合電動機扭矩大小,選擇合適的工作模式。當扭矩大小為正數(shù)時,電動機處于電動狀態(tài),反之則處于發(fā)電狀態(tài)。當數(shù)值為零時,代表電動機停止運行。處于電動狀態(tài)的電動機,超級電容兩側(cè)電壓超過220V,超級電容自動對外放電,為電機運行輸出一定電流。處于發(fā)電狀態(tài)的電機,超級電容兩側(cè)電壓低于280V,系統(tǒng)則自動向超級電容輸入電能,回收再生制動能量。除上述2種情況之外的任何現(xiàn)象,超級電容雙向DC/CD變換器均會自動關(guān)閉,此時,主要由電源系統(tǒng)向電機機械制動。
該系統(tǒng)在1.3s時運行達到穩(wěn)定狀態(tài),2s后電機開始進入到制動狀態(tài)。在2.7s時,電機停止運轉(zhuǎn)。2s前電機為電動狀態(tài),功率>0;2s后電機為發(fā)電狀態(tài),功率
4 結(jié)束語
綜上所述,本文利用再生制動控制技術(shù),對輪邊電力驅(qū)動系統(tǒng)進行了完善,進一步提高了輪邊電力驅(qū)動系統(tǒng)的性能,實現(xiàn)了對再生制動能量回收的控制,并通過實踐研究,驗證了該理論的可行性。輪邊電力驅(qū)動系統(tǒng)再生制動控制技術(shù)具有良好的應(yīng)用前景,因此,有關(guān)該課題的研究還應(yīng)繼續(xù)深入,盡早實現(xiàn)能源的可循環(huán)利用,減輕資源緊張的壓力。
參考文獻
[1]仇秋飛,吳躍成,雷良育,等.基于SHEV輪邊驅(qū)動系統(tǒng)的再生制動研究[J].機械制造,2009,27(01):18-22.
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