導(dǎo)語：如何才能寫好一篇機械控制論文，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

（一）網(wǎng)絡(luò)化

計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，使得網(wǎng)絡(luò)在計算機控制系統(tǒng)的應(yīng)用更加深入，應(yīng)用規(guī)模也發(fā)生了變化，使得一般回路控制系統(tǒng)的特點在網(wǎng)絡(luò)化過程中產(chǎn)生了質(zhì)的改變，機械制造業(yè)企業(yè)也在逐步使用網(wǎng)絡(luò)化的控制系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的現(xiàn)場應(yīng)用改變了這一局面，它能夠讓儀器之間實現(xiàn)通訊。此種技術(shù)變革與控制系統(tǒng)原有的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)結(jié)合起來，實現(xiàn)了從最底層的任務(wù)控制到高層任務(wù)結(jié)構(gòu)和調(diào)度的優(yōu)化，各類儀器是網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的最小單元，他們在數(shù)字化基礎(chǔ)上實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)正是由這些數(shù)字化的儀器單元加上智能化和可自治性的現(xiàn)場設(shè)備單元構(gòu)成，實現(xiàn)了互連設(shè)備間、系統(tǒng)間的信息傳送與溝通?，F(xiàn)場總線系統(tǒng)就可以通過各個具體單元獨立完成自己的任務(wù)，最后通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行所有任務(wù)的協(xié)調(diào)和組織，最后實現(xiàn)預(yù)定的控制任務(wù)。

（二）扁平化

在實際應(yīng)用中，不同廠家的產(chǎn)品交互性差，這是由于不同廠家計算機控制系統(tǒng)本身的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是封裝起來的，接口的協(xié)議和結(jié)構(gòu)存在差異性，造成總線系統(tǒng)的不穩(wěn)定?？刂葡到y(tǒng)會根據(jù)功能單元和實際網(wǎng)絡(luò)分布將網(wǎng)絡(luò)劃分成不同的層次，各個層次通過計算機這個媒介進(jìn)行交互和通訊，層次直接是不允許直接通訊的，受到計算機設(shè)備的限制。機械企業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展，其通訊能力和規(guī)模不斷擴大，分布式控制系統(tǒng)中難以實現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)連接可以在一個貫穿的環(huán)境中實現(xiàn)，現(xiàn)場總線技術(shù)中網(wǎng)絡(luò)能力的實現(xiàn)帶來了現(xiàn)場智能設(shè)備和儀器的網(wǎng)絡(luò)化，這種網(wǎng)絡(luò)化也讓計算機控制系統(tǒng)底層功能相互連接起來，現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)技術(shù)擴展性比以前強大很多，容納更多的設(shè)備，這些設(shè)備可以歸屬不同的回路控制系統(tǒng)?？偟膩碚f，計算機控制系統(tǒng)總體分為企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場級網(wǎng)絡(luò)，企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的功能主要是整體控制和調(diào)度，具有基本決策，系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度，管理數(shù)據(jù)和處理相關(guān)數(shù)據(jù)，以及管理網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)的整體調(diào)整和優(yōu)化都交給企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)來整體管理，這方面管理者進(jìn)行總體規(guī)劃和及時調(diào)整工作。而現(xiàn)場級網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)就是負(fù)責(zé)具體設(shè)備單元和儀表單元的工作。兩個網(wǎng)絡(luò)共同形成計算機控制系統(tǒng)，機械制造流水線中，所有管理和調(diào)度都交給內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，領(lǐng)導(dǎo)可以隨時查驗和調(diào)整作業(yè)進(jìn)度，而糾錯、顯示、記錄，現(xiàn)場控制的監(jiān)視以及故障診斷和處理等工作由下一層級負(fù)責(zé)，使得整個控制系統(tǒng)具有統(tǒng)一性和規(guī)范性，兩層網(wǎng)絡(luò)各自處理自己的事情，不會因為任務(wù)太多出現(xiàn)混亂甚至系統(tǒng)失控。

二、基于計算機的機械控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理流程

基于計算機的機械控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理過程可以用流程圖來描述，流程圖就是描述信息傳播過程的，可以把抽象的過程具體化。計算機網(wǎng)絡(luò)時代，技術(shù)是一個企業(yè)的生命力，計算機控制系統(tǒng)可以讓企業(yè)同時進(jìn)行總體調(diào)度優(yōu)化，管理和現(xiàn)場具體問題的控制管理。在實際生產(chǎn)過程中，設(shè)備單元的工作和人的管理活動都需要信息技術(shù)的支持，能夠讓企業(yè)大幅度提高作業(yè)效率和可持續(xù)發(fā)展能力，適應(yīng)于當(dāng)前激烈的競爭環(huán)境。對于控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理單元的工作方法和結(jié)構(gòu)，面對不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以選用不同的處理辦法，優(yōu)化軟件和硬件的配置可以有針對性的選取不同的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，這樣才能夠高效率的處理數(shù)據(jù)，減少工作人員的勞動強度和計算機的耗損，第一，計算機可以采用單道處理，多道處理器和交互式處理器對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。第二，采用脫離方式或者聯(lián)機方式處理數(shù)據(jù)。第三，可以采用分布式算法或者集中式，并行思想的理念處理數(shù)據(jù)。第四，計算機也可以選擇分批次，實時，分階段的方式處理數(shù)據(jù)，這也需要對于數(shù)據(jù)進(jìn)行合理的劃分，防止不合理數(shù)據(jù)的產(chǎn)生。數(shù)據(jù)處理是基于計算機的機械控制系統(tǒng)必須具備的能力，主要包括對于來源數(shù)據(jù)的分析和處理，做出與之相符合的具體操作方式，具備簡單的智能化和學(xué)習(xí)能力。計算機控制系統(tǒng)的應(yīng)用十分廣泛，其中十分重要的功能就是數(shù)據(jù)處理，大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展要求計算機能夠?qū)Ａ繑?shù)據(jù)進(jìn)行處理，并得到有益的信息，物聯(lián)網(wǎng)每時每刻都在產(chǎn)生信息，計算機也要及時的處理，并通過計算機控制系統(tǒng)將信息進(jìn)行歸納總結(jié)，提供給使用者更好的建議。近年來，機械行業(yè)一直在進(jìn)行各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的智能化，模具的設(shè)計制作，高標(biāo)準(zhǔn)零部件的設(shè)計制造，還有各個零部件的組裝，一個個全自動化的生產(chǎn)線開始運營，計算機每天都在完成海量的控制信息發(fā)送，接收和計算。計算機控制系統(tǒng)所處理的數(shù)據(jù)大多是生產(chǎn)環(huán)節(jié)產(chǎn)生的圖像和信號信息，整個處理過程十分復(fù)雜，圖像和信號都要經(jīng)過計算機系統(tǒng)翻譯成可以被自身識別的機器碼，然后再經(jīng)過計算機相關(guān)算法的加工，最后把處理結(jié)果傳達(dá)給終端控制系統(tǒng)發(fā)出不同指令讓機械設(shè)備完成，這種自動化的控制過程給大規(guī)模機械制造提供了基礎(chǔ)，人們正日益享受到這種技術(shù)帶來的利益，汽車，自行車，電視，冰箱等機械化產(chǎn)品越來越便宜，這都是計算機控制系統(tǒng)通過對數(shù)據(jù)的處理才能夠完成相關(guān)作業(yè)。基于計算機的機械控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的過程主要分為八個方面，首先是數(shù)據(jù)的采集，通過計算機系統(tǒng)直接或者間接的獲取到數(shù)據(jù)，然后將自然數(shù)據(jù)或者認(rèn)為輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)化，使得計算機控制系統(tǒng)能夠識別，這些轉(zhuǎn)化后的機器語言會進(jìn)行再一次編碼和分組，按照控制系統(tǒng)本身的要求分為不同的部分，傳輸?shù)讲煌K和組織，子功能模塊會根據(jù)接收的信息按照預(yù)設(shè)的算法進(jìn)行計算和分析，得到客戶所期望的信息。最后會在不同的網(wǎng)絡(luò)空間存儲這些有價值的信息。而客戶只需要查詢計算機控制系統(tǒng)就知道產(chǎn)品的序列號，批號，各個零部件的標(biāo)準(zhǔn)等等有價值的信息，減少了數(shù)據(jù)整理時間，廠家可以專心于產(chǎn)品設(shè)計。

三、基于計算機的機械控制系統(tǒng)實際應(yīng)用分析

基于計算機的機械控制系統(tǒng)在機械行業(yè)有著廣泛應(yīng)用，例如工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，直接數(shù)字控制系統(tǒng)，監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)，分級控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等。這些應(yīng)用不同程度地改變工業(yè)生產(chǎn)的面貌。過去我國鋼鐵制造業(yè)許多工藝都需要人的參與，而且鋼鐵的產(chǎn)量一直無法提高，自動化控制技術(shù)的引入徹底改變的了鋼鐵等工業(yè)生產(chǎn)的模式，自動化調(diào)節(jié)代替了人的經(jīng)驗，許多危險的生產(chǎn)方式改由機械來自動執(zhí)行，大大提高了員工的安全，同時也提高了企業(yè)的業(yè)績。對于機械行業(yè)的安全生產(chǎn)現(xiàn)狀，安全自動控制技術(shù)的發(fā)展也十分迅速，這也是機械控制系統(tǒng)的實際應(yīng)用，但是許多中小型企業(yè)缺少資金引進(jìn)安全控制系統(tǒng)，仍有一部分工人時刻受到生命威脅?；谟嬎銠C的機械控制系統(tǒng)的實際應(yīng)用可以大大減少安全事故的發(fā)生，減少社會矛盾，對于企業(yè)可以增加生產(chǎn)效率和利潤。因此，要合理的評價計算機控制系統(tǒng)，企業(yè)在具體需求時要選用安全有效的控制系統(tǒng)產(chǎn)品，而評價系統(tǒng)質(zhì)量，可以從以下幾個方面進(jìn)行，充分考慮系統(tǒng)本身采用的架構(gòu)，設(shè)計的控制算法和各種設(shè)計功能是否達(dá)標(biāo)，企業(yè)在選取產(chǎn)品時，要進(jìn)行合理的嘗試，可以試運行一段時間，期間要求廠商技術(shù)人員跟隨記錄生產(chǎn)情況，檢驗各個模塊是否達(dá)到生產(chǎn)要求。一般而言機械控制系統(tǒng)各個回路對于實時性都有一定要求，而機械生產(chǎn)至關(guān)重要的就是系統(tǒng)的可靠性，包括系統(tǒng)自身的使用率，無故障時間，系統(tǒng)總體故障率還有相關(guān)性能方面的參數(shù)，這樣都是重要的選用標(biāo)準(zhǔn)，同時機械控制系統(tǒng)要能夠隨時進(jìn)行擴展，現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)能夠隨時接入一些設(shè)備單元和儀器單元。

四、結(jié)束語

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1．1設(shè)計原理

機械總軸傳動系統(tǒng)是一個以機械長軸為各個獨立的驅(qū)動單元提供動力的系統(tǒng)，機械總軸系統(tǒng)中，由于各個連接裝置的阻尼系統(tǒng)，彈性系數(shù)，衰減系統(tǒng)等參數(shù)取決于機械總軸本身，這些參數(shù)不容易更改，機械總軸的傳動范圍和距離都會受到總軸本身的制約，系統(tǒng)一旦建成，系統(tǒng)修改必然需要進(jìn)行機械部分的改動，使得機械總軸在各個方面的應(yīng)用受到了限制。而電子虛擬總軸控制方式，其控制原理圖如圖所示，它真實地模擬了機械總軸的物理特性，得出與機械總軸相似的運動同步特性，由于虛擬總軸部分采用軟件實現(xiàn)，相對于機械總軸，更容易調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)，使系統(tǒng)不需要進(jìn)行大修改就能適用于更多的場合，且通過參數(shù)調(diào)節(jié)，可以避免系統(tǒng)發(fā)生諧振現(xiàn)象。每個分區(qū)單元均為獨立的驅(qū)動器單元，通過簡單的線路連接即可實現(xiàn)系統(tǒng)的增容，使系統(tǒng)的擴展變得簡單，具有較大的靈活性。虛擬總軸輸入信號經(jīng)過虛擬總軸作用后，得出單元驅(qū)動器的參考信號，即參考輸入線速度和參考位置，將參考輸入線速度和參考位置發(fā)送給驅(qū)動器，驅(qū)動器將接收到一致的信號。驅(qū)動器以編碼器作為當(dāng)前自身速度和位置的采集裝置，不斷對自身的線速度和位置進(jìn)行速度和位置上的調(diào)整，永遠(yuǎn)跟蹤虛擬總軸的速度和位置。每個驅(qū)動器均采取此方式跟蹤虛擬總軸，從而實現(xiàn)眾多電機的同步運行。各個驅(qū)動單元之間沒有耦合，任一單元的擾動不會影響其他單元的工作狀態(tài)，當(dāng)單個電機發(fā)生擾動時，驅(qū)動器會根據(jù)電機輸出量的反饋值進(jìn)行速度和位置的調(diào)整，保證電機從速度和位置上跟隨虛擬總軸，從而消除電機運行擾動。

1．2變頻器的硬件設(shè)置和參數(shù)設(shè)置

控制器PLC－200與西門子變頻器MM440之間采用數(shù)字量I／O和模擬量I／O連接作為控制手段，變頻器采用數(shù)字量I／O控制正反轉(zhuǎn)，模擬量I／O控制速度，模擬量輸出為標(biāo)準(zhǔn)電壓為0～10V，對應(yīng)變頻器控制電壓速度為設(shè)定值P1080～P1082，即0～50Hz即0～1415r／min。當(dāng)正傳控制端Q0．0或反轉(zhuǎn)控制端Q0．1口為1，且模擬量輸出不為0時，電機啟動，方向由控制端口決定，當(dāng)正反轉(zhuǎn)端口同時為1時，電機自由停車，相當(dāng)于沒有輸出狀態(tài)。另外，當(dāng)I0．2為1時，表示變頻器處于故障狀態(tài)，此狀態(tài)會反映到PLC－200，繼而反映到上位機。當(dāng)接線完成后，還必須對變頻器內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，由于使用的電機為三相異步電動機，另外變頻器外接制動電阻。

2實驗與結(jié)果分析

2．1實驗平臺

是以本論文中的同步控制系統(tǒng)作為控制系統(tǒng)，控制對象是三臺卷揚機和三個吊桿組成的簡易平臺，吊桿加上不同重量的砝碼來模擬在同步控制過程中負(fù)載大小不同的場景。

2．2實驗步驟

1）把兩個電機所驅(qū)動的橫桿移動到0位并調(diào)節(jié)兩桿處于平衡狀態(tài)。

2）把配重100kg放到2號電機所驅(qū)動的吊桿上，1號電機驅(qū)動的吊桿無配重

3）從上位機設(shè)置參數(shù)，令2臺電機按0．09m／s的速度從0mm走到1500mm，然后再從1500mm回到0mm。從上升和下降角度來分辨電機是否實現(xiàn)同步。

4）利用PLC－200監(jiān)控軟件以800ms的采樣頻率監(jiān)控編碼器數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換為毫米數(shù)后記錄于表格上。

5）實驗數(shù)據(jù)分析，并把表格數(shù)據(jù)繪制成圖，觀察是否達(dá)到同步效果。

2．3實驗結(jié)果

篇3

在工業(yè)機械領(lǐng)域，液壓控制是一項非常重要的技術(shù)，對于工業(yè)生產(chǎn)、機械裝備有著十分重要的作用，從工程機械液壓控制的發(fā)展過程來看，在早期主要是定量泵系統(tǒng)，在后來出現(xiàn)了手柄操縱的變量系統(tǒng)，到了上世紀(jì)八九十年代，在液壓控制技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)有了負(fù)流量控制、正流量控制和負(fù)載敏感控制等系統(tǒng)。液壓控制技術(shù)的進(jìn)步，提高了液壓系統(tǒng)的工作效率，降低了能耗。工程機械的機、電、液一體化技術(shù)，是工業(yè)生產(chǎn)中常用的技術(shù)，尤其是在車間生產(chǎn)線上，工程機械液壓控制系統(tǒng)發(fā)揮著非常重要的作用。從目前來看，機械液壓控制技術(shù)包含的種類較多，主要有如下幾類：整機電子控制，發(fā)動機電子控制，行走系統(tǒng)的電子控制，工作裝置的電子控制?，F(xiàn)代工程機械實質(zhì)，就是綜合應(yīng)用系統(tǒng)工程的理念和技術(shù)方法，運用現(xiàn)代化先進(jìn)的技術(shù)，研究設(shè)計相關(guān)產(chǎn)品，并通過對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的優(yōu)化組合，從而使其發(fā)揮最大的效能。從近幾年的情況來看，在該技術(shù)領(lǐng)域，發(fā)展方向已經(jīng)逐漸開始改變，國內(nèi)外對機械液壓工程系統(tǒng)的能耗、環(huán)保、適應(yīng)性等方面有了更高的要求。因此，研究設(shè)計那些適應(yīng)性強、機械精度較高、能耗較低的產(chǎn)品，才能更好地滿足市場的需求。液壓技術(shù)的傳動效率較高，在實際使用過程中，可以實現(xiàn)手動控制和電動控制，因此被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工程機械中。

2液壓技術(shù)的主要內(nèi)容

液壓技術(shù)內(nèi)容：①先導(dǎo)控制技術(shù)：即采取力度較小的手動操作，通過操縱手柄產(chǎn)生的控制信號，實現(xiàn)對較大功率的主閥芯進(jìn)行控制，使用過程靈活簡單。②采用負(fù)載傳感技術(shù)，有效解決工程機械負(fù)載變化大和多路閥復(fù)合操作相互影響問題。③計算機控制技術(shù)應(yīng)用于工程機械，先進(jìn)的硬件環(huán)境對先進(jìn)的智能控制策略的應(yīng)用提供了根本保證。④比例技術(shù)和伺服技術(shù)應(yīng)用于高精度的工程機械控制，以達(dá)到操作方便、高控制精度的目的。⑤通過使用液壓泵控制技術(shù)，可以提高對發(fā)動機控制利用的效率。

3工程機械液壓系統(tǒng)的組成與工作原理

液壓系統(tǒng)主要組成部分包括：動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件及傳動介質(zhì)五大部分組成。主要特點如下：在設(shè)備作業(yè)過程中，在相關(guān)元件的作用下，實現(xiàn)能量的互相轉(zhuǎn)換，在運行過程中，可以平穩(wěn)無間隙地進(jìn)行傳動，這樣就可以實現(xiàn)大范圍的無級變速，并且還可以使得傳動設(shè)備得到一定程度的簡化，相較于其他的傳動裝置設(shè)備，液壓傳動設(shè)備有著比較明顯的優(yōu)勢，其體積較小、重量輕，在工作過程中慣性小，動態(tài)性能良好。液壓系統(tǒng)的動力傳動介質(zhì)為油，這就使得液壓元件在使用時，可以得到充分的，減少工作磨損，延長使用壽命。動力元件即液壓泵，是一個能量轉(zhuǎn)換裝置。通過液壓泵，把機械能轉(zhuǎn)化為液壓能，輸出帶有壓力的油液，而后，在壓力油液的作用下，通過液壓執(zhí)行元件，液壓缸、液壓馬達(dá)等，再將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，這就可以進(jìn)行正常的機械工作。

4液壓系統(tǒng)故障診斷的基本技能和方法

4.1基本技能技術(shù)維修人員，要對液壓系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)掌握好，弄清楚整體液壓系統(tǒng)的工作原理和各主要部件的主要功能，并且對液壓元件的使用特點進(jìn)行詳細(xì)的了解。在掌握了上述基本的技能之后，還要有一定的液壓設(shè)備運行管理經(jīng)驗，提高處理緊急情況的能力。維修技術(shù)人員，還需要學(xué)會使用基本的檢測儀器，在憑個人經(jīng)驗技術(shù)不能確定液壓設(shè)備故障的情況下，需要使用相關(guān)的專業(yè)檢測儀器進(jìn)行故障檢測，以提高故障檢測的準(zhǔn)確率。

4.2常見診斷方法介紹

4.2.1直觀檢查法。直觀檢查法就是技術(shù)人員直接通過對液壓系統(tǒng)的看、聽、摸等感覺器官進(jìn)行檢查，再結(jié)合個人的實際經(jīng)驗，對故障進(jìn)行分析和判斷。具體說來，要觀察液壓油的顏色，通過和相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對比，得出合理的結(jié)論，一些液壓元件，由于使用溫度的變化，也會導(dǎo)致顏色發(fā)生變化，比較常見的，是銀白色的液壓元件，在高溫、高負(fù)荷的工作環(huán)境下，會逐漸變成暗黃色，時間長了，如果液壓元件超負(fù)荷運轉(zhuǎn)時間長了，就容易出現(xiàn)顏色的明顯變化，這就通過肉眼的觀察，可以直接得出結(jié)果。在液壓設(shè)備的工作過程中，主要是聽設(shè)備在荷載情況下的聲音，出現(xiàn)雜音時，要引起注意，可能是液壓系統(tǒng)的內(nèi)部構(gòu)件出現(xiàn)了破損，若是設(shè)備發(fā)出比較沉悶的聲音，可能是液壓油濃度過大，這就需要維修技術(shù)人員及時更換濃度合適的液壓油。通過用手觸摸，也是一種分析判斷液壓設(shè)備故障的良好方法，正常的液壓元件應(yīng)該是光滑、質(zhì)地細(xì)密的，如果用觸摸相關(guān)的元件時，感覺到粗糙、扎手，那就很可能是液壓元件出現(xiàn)硬傷，比如設(shè)備的震動或較大幅度的移動，可能會給一些液壓元件造成碰撞，使其出現(xiàn)物理硬傷。因此，通過手的觸摸，可以發(fā)現(xiàn)這種問題。

4.2.2排除分析法。邏輯分析法，主要是通過對液壓系統(tǒng)的整體把握，通過排除一些不可能發(fā)生故障的環(huán)節(jié)，進(jìn)而逐步縮小故障產(chǎn)生的范圍，減少不必要的大范圍檢查，這樣可以逐步提高設(shè)備故障診斷的準(zhǔn)確率。除此之外，在排除分析法的基礎(chǔ)上，還可以使用邏輯分析法。（邏輯分析法，主要通過對故障出現(xiàn)環(huán)節(jié)的分析，確定故障發(fā)生的原因）

5工程機械液壓系統(tǒng)的常見故障與維護(hù)

5.1液壓油的正確使用液壓系統(tǒng)經(jīng)常發(fā)生的各種故障和損壞事故往往與液壓油變質(zhì)污染及密封的破壞有關(guān)。因此必須保證液壓油的清潔。油品性能可以根據(jù)需要具體選用，必須保證油品無污染、潔凈。

5.2防止空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)進(jìn)入空氣后，會使液壓系統(tǒng)產(chǎn)生很多泡沫以致破壞油液的性能，且造成液壓執(zhí)行元件在工作中出現(xiàn)速度緩慢、力量不足等現(xiàn)象。因此，必須嚴(yán)禁空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)，并應(yīng)注意防止回油時帶入空氣，不要使回油管露出油箱內(nèi)的油液表面；如果系統(tǒng)已進(jìn)入空氣，應(yīng)及時檢查出漏氣部位，認(rèn)真進(jìn)行修復(fù)，并將進(jìn)入系統(tǒng)的空氣排除掉。

5.3提高液壓油濾芯使用壽命第一，提高液壓油的質(zhì)量。液壓油系統(tǒng)目標(biāo)清潔度的等級在確定后，始終保證液壓系統(tǒng)在目標(biāo)清潔度等級下工作是非常重要的。在液壓系統(tǒng)所必需的基本清潔度下工作，能夠盡量避免由于系統(tǒng)污染所造成的元件磨損，以便延長系統(tǒng)壽命。第二，減少液壓油的污染。實際液壓系統(tǒng)中濾油器失效的主要原因是污染入侵率高。高污染侵入率增加了濾芯的負(fù)擔(dān)，縮短了濾芯使用壽命。液壓油的污染程度越大，濾芯的壽命越小。避免濾芯由于液壓油污染而減小濾芯的壽命，關(guān)鍵在于嚴(yán)格的限制將要進(jìn)入液壓系統(tǒng)的環(huán)境污染的通路。所以應(yīng)該盡量仔細(xì)保證敞開的油口保持蓋住或堵住，而元件的分解和重裝要在經(jīng)過保護(hù)、防止過多空氣粉塵和污染的場所中進(jìn)行。

5.4加強日常維護(hù)執(zhí)行元件在長時間的使用后，殘留的污物會破壞閥芯與閥體配合，使得密封不嚴(yán)，動作失靈，整個系統(tǒng)工程循環(huán)受阻，此時應(yīng)更換總成或清洗元件。液壓泵在初始運轉(zhuǎn)前，應(yīng)向泵內(nèi)注滿油，以防泵空轉(zhuǎn)而損壞。在液壓系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)定的工作狀況后，維修技術(shù)人員要隨時注意油溫、壓力、聲音等情況；如發(fā)現(xiàn)異常情況，必須及時處理，以保證設(shè)備運行安全。

6結(jié)束語

篇4

(一)機械制造企業(yè)缺乏內(nèi)部控制的意識

目前,機械制造企業(yè)沒有意識到內(nèi)部控制對企業(yè)的重要性,即使有的企業(yè)對內(nèi)部控制采取了一定的措施,還成立了很多與內(nèi)部控制有關(guān)的機構(gòu),同時也在不斷的完善企業(yè)內(nèi)部控制的管理制度,但企業(yè)內(nèi)部的工作人員并沒有在思想上對內(nèi)部控制形成高度的重視,內(nèi)部控制沒有滲透到機械制造企業(yè)的所有工作人員的思想意識中去,這就使得企業(yè)對于內(nèi)部控制的管理不能落實到實際的工作中去,企業(yè)制定的制度都只是一種形式,內(nèi)部控制建設(shè)讓位于業(yè)務(wù)發(fā)展。除此此外,在機械制造企業(yè)的內(nèi)部控制管理之中,有很多的企業(yè)的管理結(jié)構(gòu)并不十分完善,工作人員的職業(yè)素質(zhì)也都偏低,這些都給機械制造企業(yè)在加強內(nèi)部控制管理上造成了很大的阻礙,也就是說側(cè)重有形資產(chǎn)的管理控制,忽視對人員素質(zhì)、信息等無形資源的控制。

(二)機械制造企業(yè)的管理者不重視控制風(fēng)險,不能落實風(fēng)險應(yīng)對的措施

一般的機械制造企業(yè)并沒有把控制風(fēng)險放在日常的管理工作中,沒有把對風(fēng)險的控制看做一項基本的職能工作來看待,這就使得企業(yè)的風(fēng)險識別能力很低,企業(yè)不能很好的預(yù)防風(fēng)險,也沒有備用的風(fēng)險保險方案,一旦企業(yè)風(fēng)險發(fā)生,整個企業(yè)輕者承擔(dān)經(jīng)濟損失,重者可能面臨業(yè)務(wù)的全面癱瘓。所以說,企業(yè)這種對風(fēng)險意識不重視的心態(tài)是必須要改正的,不能把有效的規(guī)避風(fēng)險和進(jìn)行風(fēng)險控制放在企業(yè)擴大了經(jīng)營業(yè)績以后,風(fēng)險是隨時夠可能發(fā)生的,對于風(fēng)險的防范必須貫穿于企業(yè)的整個發(fā)展過程。

(三)機械制造企業(yè)在內(nèi)部的信息溝通方面存在很多的問題

機械制造企業(yè)對于信息化管理一般都是指管理企業(yè)中的財務(wù)信息,企業(yè)內(nèi)部沒有建立健全的信息管理系統(tǒng),這就使得企業(yè)中的各部門之間溝通經(jīng)常出現(xiàn)問題,有的部門甚至互相敵對,跟別說溝通了,這就降低了各個部門工作效率,有時候甚至給企業(yè)帶來經(jīng)濟損失,對企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展十分不利。

(四)機械制造企業(yè)內(nèi)部組織機構(gòu)不合理

首先,機械制造企業(yè)內(nèi)部的組織架構(gòu)不合理,崗位責(zé)任不明確,一旦企業(yè)的某個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題,找不到針對這件事情的責(zé)任人,企業(yè)員工互相推脫責(zé)任;各個部門之間經(jīng)常因為責(zé)任問題出現(xiàn)各種沖突,企業(yè)的管理者屢屢充當(dāng)部門沖突時的的裁判員和調(diào)節(jié)者。其次,企業(yè)各個部門之間缺乏相互的監(jiān)督制約,企業(yè)組織機構(gòu)的協(xié)調(diào)機能得不到發(fā)揮,只是靠某個有特殊地位的人或權(quán)威來協(xié)調(diào),其協(xié)調(diào)的力度再大,也很難每件事都管理到位。再次,機械制造企業(yè)各崗位人員配備不足,一些互不相容的崗位讓一個人來做,這就給一些不法分子提供了機會,企業(yè)監(jiān)管部門也根本無從查起。

(五)機械制造企業(yè)的內(nèi)部控制中審計和監(jiān)督的職能性不強

企業(yè)進(jìn)行內(nèi)部的審計和監(jiān)督主要是為了保證內(nèi)部控制管理工作能夠合理、合法的進(jìn)行,對內(nèi)部控制進(jìn)行審計與監(jiān)督也有利于對內(nèi)控管理的有效性進(jìn)行評價,從另一個方面講,這種監(jiān)督也能在一定程度上防范企業(yè)內(nèi)部控制中出現(xiàn)一些不合規(guī)的現(xiàn)象。但是,目前很多的企業(yè)并沒有讓審計與監(jiān)督的職能得到充分的發(fā)揮,企業(yè)雖然對于審計與監(jiān)督的職能設(shè)定了專門的人員,但是這些人員在執(zhí)行內(nèi)部控制的審計和監(jiān)督職能時,只是在做表面功夫,他們在思想里根本就沒有意識到自身工作對于企業(yè)發(fā)展的重要性,另一方面,這些審計和監(jiān)督人員受企業(yè)管理者的直接領(lǐng)導(dǎo),因此他們不敢監(jiān)管企業(yè)管理層,這就讓企業(yè)的內(nèi)部控制制度形同虛設(shè),根本就發(fā)揮不出其自身作用。

二、不斷的完善機械制造企業(yè)中對于內(nèi)部控制的管理

(一)優(yōu)化機械制造企業(yè)的內(nèi)控環(huán)境

企業(yè)想要加強對內(nèi)部控制的管理,很好的保證企業(yè)能夠順利的執(zhí)行內(nèi)部控制管理工作,就必須要不斷的優(yōu)化內(nèi)部控制的環(huán)境,只有這樣,才能給企業(yè)內(nèi)部控制工作的有效實施提供基礎(chǔ)性的環(huán)境。第一步,機械制造企業(yè)要從優(yōu)化企業(yè)管理文化入手,加強對內(nèi)部控制的宣傳,讓企業(yè)里的每個員工都有內(nèi)部控制管理的意識,達(dá)到全民參與的程度,這樣才能推動內(nèi)部控制管理的全方位的實施和有效的完成。第二步,企業(yè)必須要加強對人力資源進(jìn)行管理,對職工進(jìn)行專業(yè)化的培訓(xùn),提升企業(yè)工作人員的職業(yè)素質(zhì),為內(nèi)部控制工作提供專業(yè)的合格人才。第三步,機械制造企業(yè)要結(jié)合自身的實際情況,優(yōu)化企業(yè)組織結(jié)構(gòu),提高企業(yè)內(nèi)部控制的成效以及經(jīng)營效率。第四步,企業(yè)要全面整合企業(yè)內(nèi)部的管理制度,特別是要按照內(nèi)部控制的流程標(biāo)準(zhǔn)來設(shè)置管理制度系統(tǒng)。

(二)機械制造企業(yè)要建立健全風(fēng)險的預(yù)警體系

機械制造企業(yè)要樹立正確的風(fēng)險意識,對企業(yè)風(fēng)險建立有效的風(fēng)險管理體系。企業(yè)的大多數(shù)風(fēng)險是暴露在業(yè)務(wù)流程中的,通過業(yè)務(wù)流程梳理與改造可以解決,這時的風(fēng)險管理解決方案則落實到內(nèi)部控制上。正確的識別風(fēng)險、評估風(fēng)險,然后分析風(fēng)險發(fā)生的具體原因,做出正確的風(fēng)險報告,企業(yè)通過風(fēng)險報告制訂并執(zhí)行有效的風(fēng)險應(yīng)對措施,把風(fēng)險給企業(yè)帶來的損失降到最低。企業(yè)制定有針對性的內(nèi)控制度,梳理企業(yè)中比較重要的業(yè)務(wù)流程,明確各個流程中的關(guān)鍵控制點,然后根據(jù)這些控制點來制定內(nèi)控措施。

(三)建立有效的信息溝通體系

有效的信息溝通能夠讓機械制造企業(yè)在經(jīng)營的過程中及時的掌握企業(yè)的經(jīng)營狀況與外界的環(huán)境變化情況,能夠有效的避免企業(yè)因為內(nèi)部與外部的信息不對稱給企業(yè)帶來的影響,它對企業(yè)的內(nèi)部控制制度能夠快速實施也是十分有利的,同時它還能夠提高企業(yè)的控制效率。想要建立一個健全完善的內(nèi)部信息溝通體系,企業(yè)必須要全方位的構(gòu)建溝通渠道,不僅是上級和下級進(jìn)行溝通,還要有相同級別的人員之間的溝通,還要有最高級領(lǐng)導(dǎo)與最底層員工

的溝通,各個部門與外界供應(yīng)商和銷售商的溝通。只有這樣,企業(yè)才能夠及時的掌握企業(yè)的各個方面的最新信息,才能快速的針對具體問題,做出有效的解決發(fā)案。 (四)優(yōu)化機械制造企業(yè)的內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)

機械制造企業(yè)在設(shè)置企業(yè)內(nèi)部的組織結(jié)構(gòu)時,一定要結(jié)合自身的實際情況,制定明確的崗位責(zé)任,企業(yè)中的任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題,直接責(zé)任到人,企業(yè)制度都規(guī)定好了的處理方案,有責(zé)任的部門就算想推脫責(zé)任也都無話可說,這樣也不會造成各個部門之間的沖突。與此同時,機械制造企業(yè)還要加強對各個部門之間的監(jiān)督機制的建設(shè),讓企業(yè)各個部門之間互相督促,不能僅僅依靠某個有特殊地位的人或權(quán)威來協(xié)調(diào)。企業(yè)在設(shè)置崗位時,要注意那些互不相容的崗位必須由不同的人負(fù)責(zé),不能為了節(jié)省開支,精簡人員,把那些互不相容的崗位由同一個人負(fù)責(zé),這不但造成了企業(yè)的組織結(jié)構(gòu)不科學(xué),也很有可能給企業(yè)造成經(jīng)濟損失。

篇5

在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)里，CNC裝置處于非常重要的中心位置，事實上，CNC裝置是一種數(shù)控裝置。CNC裝置最根本的工作原理，就是使其通過相關(guān)設(shè)備里把各模塊的不同數(shù)據(jù)信息都采集到相關(guān)部件，然后再利用計算機的數(shù)據(jù)處理功能，將位于不同的坐標(biāo)軸中的位移分量，傳輸?shù)脚c其相適應(yīng)的驅(qū)動閉環(huán)信號電路中，依托放大與轉(zhuǎn)換的信號，驅(qū)動伺服同步電機有效運轉(zhuǎn)起來。與之相順應(yīng)的相關(guān)坐標(biāo)軸也會隨之聯(lián)動，隨后，再一次的重復(fù)采集相關(guān)的數(shù)據(jù)信號，也會重復(fù)的反饋到到控制裝置中，如此循環(huán)往復(fù)。

2機械制造業(yè)各領(lǐng)域中數(shù)控技術(shù)的重要應(yīng)用

數(shù)控技術(shù)經(jīng)過了幾十年的研究與發(fā)展，已經(jīng)非常廣泛的植入到工程機械制造業(yè)中，在自動化與集成化的模式背景下，數(shù)控技術(shù)發(fā)揮著別的技術(shù)無法替代的作用。

2.1數(shù)控技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用

數(shù)控技術(shù)在工業(yè)制造中的合理運用，可以在保證生產(chǎn)人員人身安全的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的提升其工業(yè)產(chǎn)品、工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)質(zhì)量。比如一些特種加工和高危的行業(yè)，引入數(shù)控技術(shù)，讓其事先對生產(chǎn)狀況，做一個模板仿真分析。在冶煉重金屬工業(yè)上，可以將一些操作難度大的，危險系數(shù)高的，勞動環(huán)境差的環(huán)節(jié)，采用數(shù)控技術(shù)，當(dāng)這些環(huán)節(jié)發(fā)生錯誤或者故障時，相關(guān)故障信息，就會傳感到控制中心，控制系統(tǒng)就會傳送報警信號，啟動設(shè)備自身保護(hù)功能，并通知相關(guān)人員，對其進(jìn)行糾正，這樣就形成了閉環(huán)的生產(chǎn)加工過程，極大的降低了該行業(yè)的危險性。

2.2數(shù)控技術(shù)在汽車制造業(yè)中的運用

小米科技、樂視科技等互聯(lián)網(wǎng)公司，進(jìn)軍汽車制造業(yè)，昭示著汽車的需求越來大，伴隨著私人定制概念的出現(xiàn)，以及個性化需求的增長，汽車制造技術(shù)將朝著復(fù)雜、多變、小批量生產(chǎn)的方向發(fā)展，這就對其的制造技術(shù)提出了很高的要求。將數(shù)控技術(shù)與汽車制造業(yè)有機融合，充分發(fā)揮其柔性制造單元的作用，將其生產(chǎn)線合理分配和精細(xì)劃分，真正有效提升了汽車制造的生產(chǎn)效率、質(zhì)量以及規(guī)模。同時，針對個性需求的零部件，運用數(shù)控技術(shù)可以快速對其進(jìn)行加工生產(chǎn)，在特定環(huán)境下，與計算機虛擬技術(shù)的融合，更好更快的發(fā)展汽車制造行業(yè)。

2.3數(shù)控技術(shù)在3D打印設(shè)備中的應(yīng)用

3D打印的概念近日一直被追捧，其中很重要的原因之一，就是因為它可以讓小批量的生產(chǎn)更加便捷和廉價。盡管，3D打印比數(shù)控機床技術(shù)更神奇一些，但3D打印技術(shù)和數(shù)控機床并非無法共存。如果在機床領(lǐng)域引入3D打印技術(shù)，對數(shù)控機床來說，無疑是如虎添翼。在數(shù)控機床中，加入生產(chǎn)型的適配器，結(jié)合一款專有的控制軟件（Winmax控制系統(tǒng)），可以瞬間、切實的把數(shù)控機床轉(zhuǎn)變?yōu)樯衿娴?D打印機，通過圖紙的計算機建模，實體造型，輕松實現(xiàn)從平面的圖紙到立體的塑料原型，最后變成工業(yè)需要的金屬成品。一系列的過程，只需要在一臺機床上就能實現(xiàn)，這樣就可以避免反反復(fù)復(fù)的調(diào)試和為優(yōu)化原型而多次試生產(chǎn)而導(dǎo)致昂貴金屬和原料的浪費。

3結(jié)語

篇6

數(shù)控技術(shù)在機械制造中經(jīng)歷了數(shù)控銑床、數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控磨床、數(shù)控線切割機床、加工中心、車削中心、數(shù)控沖床、數(shù)控彎管機、數(shù)控折彎機、板材加工中心、數(shù)控齒輪機床、數(shù)控激光加工機床、數(shù)控火焰切割機等多個階段，其的不斷更新與進(jìn)步促進(jìn)了機械制造業(yè)向高精度、高效率、柔性自動化的方向發(fā)展。

1）數(shù)控技術(shù)帶動汽車工業(yè)發(fā)展

數(shù)控技術(shù)在各行業(yè)的生產(chǎn)中起到了重要的作用，通過運用數(shù)控技術(shù)，改善勞動者的作業(yè)條件，減少勞動者在高危險環(huán)境中的作業(yè)次數(shù)，降低勞動者的作業(yè)強度，實現(xiàn)生產(chǎn)線的機械化甚至自動化。在汽車工業(yè)領(lǐng)域，零部件的制造過程中廣泛使用數(shù)控技術(shù)，大大提高了零部件的制造效率，實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)；在汽車行業(yè)的高速加工中心，普遍應(yīng)用數(shù)控技術(shù)，促進(jìn)汽車制造現(xiàn)代化生產(chǎn)線的構(gòu)建，滿足產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代的需求，同時保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。數(shù)控技術(shù)在汽車工業(yè)的整體運用，提高了汽車行業(yè)的整體效率，促進(jìn)汽車行業(yè)由傳統(tǒng)的制造業(yè)向現(xiàn)代先進(jìn)高效的制造業(yè)過渡。

2）數(shù)控技術(shù)帶動機床設(shè)備的更新

機床設(shè)備是制造行業(yè)發(fā)展的重要組成，數(shù)控技術(shù)在車床方面的應(yīng)用直接推動機電一體化的發(fā)展。數(shù)控技術(shù)通過計算機控制增強了機床設(shè)備的控制能力，準(zhǔn)確控制刀具與工件的具置，提高機床運行中的精度，增強了車床的運轉(zhuǎn)效率，促進(jìn)車床在高精度、高效率、精細(xì)化方面的不斷發(fā)展。

3）數(shù)控技術(shù)帶動采煤業(yè)發(fā)展

眾所周知，在采煤過程中，對于采煤機的要求極高，采煤機的狀況直接影響到人工作業(yè)的危險程度及采煤作業(yè)的完成與否。采煤機改變傳統(tǒng)制造的技術(shù)工藝，通過數(shù)控技術(shù)使用龍骨板進(jìn)行下料工作，同時，改變采煤生產(chǎn)過程中勞動者的作業(yè)條件，不僅解決了采煤作業(yè)的效率問題，而且提高了采煤作業(yè)的精準(zhǔn)程度，將作業(yè)人員處于危險環(huán)境的程度降至較低程度，降低礦難事故的發(fā)生頻率。

2新時期數(shù)控技術(shù)在機械制造中的發(fā)展趨勢

新時期數(shù)控技術(shù)在工業(yè)各方面得到了普遍的應(yīng)用，對于提高工業(yè)的效率，增強工業(yè)方面的競爭力發(fā)揮了不可替代的作用，在不久的未來，數(shù)控技術(shù)在硬件、程序的編制及結(jié)構(gòu)方面會不斷優(yōu)化，促進(jìn)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，也帶動機械制造行業(yè)的迅速前進(jìn)。

1）機電一體化結(jié)構(gòu)

優(yōu)化之后的數(shù)控技術(shù)在數(shù)控結(jié)構(gòu)方面也將發(fā)生巨大的變化，顯著變化便是實現(xiàn)了機電一體化。通過自動交換刀具、自動交換工件、主軸立臥自動轉(zhuǎn)換、工作臺立臥自動轉(zhuǎn)換、主軸帶C軸控制、萬能回轉(zhuǎn)銑頭、以及“數(shù)控夾盤”、“數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺”、“動力刀架”和“數(shù)控夾具”等程序的控制，優(yōu)化期機械結(jié)構(gòu)，提高其自動化的效率與效果，使得系統(tǒng)與機床的機電系統(tǒng)實現(xiàn)完美的配合，最終實現(xiàn)機械結(jié)構(gòu)的模塊化發(fā)展。

2）編程系統(tǒng)的優(yōu)化

數(shù)控的編程技術(shù)在編程平臺、編程功能及整個編程系統(tǒng)方面將實現(xiàn)高效優(yōu)化。在編程平臺方面，脫機編程可擴展至在線編程，通過CNC裝置將自動編程設(shè)備所具備的功能轉(zhuǎn)移至數(shù)控裝置的計算機之中，實現(xiàn)在線的人機對話。在編程功能方面，不再僅局限于固定循環(huán)與圖形循環(huán)，擴展至子程序設(shè)計功能，會話式自動編程、藍(lán)圖編程等多方面。在整個編程系統(tǒng)方面，可同時處理幾何信息與工藝信息，在選擇刀具及切割量方面實現(xiàn)全自動化。

3）數(shù)控設(shè)備的更新

對數(shù)控技術(shù)的要求逐漸提高，相應(yīng)的其硬件設(shè)施也要跟得上數(shù)控技術(shù)的步伐。電主軸的轉(zhuǎn)速、CPU的運轉(zhuǎn)頻率、進(jìn)給運動部件的位移速度將得到極大的提高，同時在計算機方面，將向基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)不斷更新發(fā)展，以此降低數(shù)控設(shè)備的成本，提高機械制造業(yè)的整體水平，增強我國機械制造業(yè)在國際市場中的競爭能力。

3總結(jié)

篇7

由于電氣控制系統(tǒng)的靈敏度和精細(xì)化程度都很高，容易受到外界環(huán)境因素的干擾，再加上機械設(shè)備運行工作的環(huán)境比較復(fù)雜，容易影響電氣系統(tǒng)的正常工作，所以在進(jìn)行設(shè)計的過程中，需要考慮環(huán)境因素，并采取針對性的保護(hù)措施：

（1）自然環(huán)境。自然環(huán)境包括溫度、濕度、氣壓、灰塵等。針對溫度過高的情況需要采取必要的降溫手段，如水冷卻、風(fēng)冷卻等，而針對低溫環(huán)境則需要采取必要的預(yù)熱措施。在濕度過高的環(huán)境下，會降低設(shè)備的絕緣性能，產(chǎn)生嚴(yán)重的電化學(xué)腐蝕后果，破壞電氣元件，濕度過低會使電子器件的靜電荷積累過多，所以需要針對不同情況采取必要的除濕或加濕措施。針對灰塵問題則需要考慮必要的除塵設(shè)施的設(shè)計，或者提高易受影響部件的密封性，來保證系統(tǒng)性能。

（2）磁場環(huán)境。對電路線路要進(jìn)行合理的布置設(shè)計，減少彼此之間的相互干擾，選擇抗電磁干擾能力較強的器件，也可以封閉干擾源和擾部件，或者提供基準(zhǔn)電位和安全地電位來減少磁場干擾。

（3）機械環(huán)境。機械環(huán)境主要是指機械振動，在設(shè)計中要注意提高器件的抗振能力，確定合適的共振頻率，或者增設(shè)隔離措施來改善安裝環(huán)境的振動狀況。

2煤礦機械不同結(jié)構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計概述

煤礦機械系統(tǒng)分為采煤機、礦井提升機、膠帶輸送機等多個部分，下面將分別進(jìn)行闡述：

（1）采煤機電氣控制系統(tǒng)。當(dāng)前應(yīng)用最普遍的采煤機電氣控制系統(tǒng)主要由電源單元、遙控接收器、PLC單元、主回路、調(diào)速系統(tǒng)、主控系統(tǒng)等部分組成，主控系統(tǒng)是PLC系統(tǒng)。工作原理是通過編程來正確處理操作顯示站發(fā)出的指令信號，然后將處理結(jié)果通過驅(qū)動電路發(fā)送到執(zhí)行機構(gòu)，進(jìn)而使采煤機運行。PLC系統(tǒng)能夠?qū)⒕虏擅簷C械、皮帶機械、地面生產(chǎn)機械三者聯(lián)系起來，有單機、手動、檢修、集控等多種工作方式。

（2）礦井提升機電氣控制系統(tǒng)。礦井提升系統(tǒng)中采用計算機技術(shù)和PLC技術(shù)，促使提升機的自動化，提高了整體性和安全性。數(shù)控技術(shù)作為電氣控制系統(tǒng)的核心，能夠?qū)\行狀況進(jìn)行全方位的動態(tài)監(jiān)控，將故障以數(shù)字的形式展現(xiàn)出來，實現(xiàn)了數(shù)字化控制。還可以通過設(shè)置兩個彼此獨立的監(jiān)控處理系統(tǒng)來實現(xiàn)對提升機的變頻控制，進(jìn)一步提高整體性和安全性。

（3）膠帶輸送機電氣控制系統(tǒng)。膠帶輸送機電氣控制系統(tǒng)主要由電控裝置、電軟啟動裝置、變頻器、調(diào)速型液力耦合器、CST、液體粘性傳動裝置等部分組成，控制輸送機的啟動、停止、加速、減速等動作，且能夠控制在標(biāo)準(zhǔn)速度范圍內(nèi)，保證電動機功率的平衡。同時還可以對上位機和井下監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和聯(lián)網(wǎng)，構(gòu)建完整的監(jiān)控體系，實現(xiàn)對整個生產(chǎn)過程的監(jiān)控。

3結(jié)束語

篇8

[論文摘要]控制論的認(rèn)識論是一種建構(gòu)主義的認(rèn)識論，本文結(jié)合控制論早期和1970年代以來的研究成果和方法，從知識、認(rèn)知形式、層次、目的這些最基本的認(rèn)識論和控制論概念著手，挖掘出控制論在認(rèn)識論上的意義。控制論的知識就是模型，認(rèn)知不是被動反映而是能動建構(gòu)，認(rèn)知建構(gòu)的多層次以及它對目的的新的解釋都豐富和發(fā)展了哲學(xué)認(rèn)識論。

控制論作為一門交叉學(xué)科，它給哲學(xué)研究提供了很豐富的素材。在認(rèn)識論研究中，控制論方法尤其值得我們借鑒。控制論從上個世紀(jì)中期創(chuàng)立以來不斷發(fā)展，在認(rèn)識論研究中也給我們越來越多的啟示?？刂普摰旎司S納在他的黑箱理論中已經(jīng)提到模型在認(rèn)識和科學(xué)發(fā)現(xiàn)中的作用，黑箱理論實際上就是早期控制論的認(rèn)識論。上個世紀(jì)70年代以來控制論有了一次新的發(fā)展，西方出現(xiàn)了幾個新的控制論學(xué)派。從認(rèn)識論的角度來看，它們的共同特征就是對主體認(rèn)識過程有了更精細(xì)的分析，主體認(rèn)知的能動性更受重視。本文將從知識觀、認(rèn)知過程分析、認(rèn)知本質(zhì)分析等幾個方面展示控制論的認(rèn)識論意義。

一、“知識-模型”說

控制論認(rèn)識論的基本觀點是知識即模型。一個系統(tǒng)有知識就是該系統(tǒng)建構(gòu)了被感知的外部環(huán)境的模型。因為現(xiàn)實世界很復(fù)雜，要想認(rèn)識和控制它，人們必須對它抽象，建立關(guān)于它的模型，一系列的模型就構(gòu)成了對世界的知識。

這種觀點最早出現(xiàn)在早期黑箱理論中。維納和另一個控制論奠基者艾什比的著作中都有這方面的論述。艾什比《控制論導(dǎo)論》第六章討論的就是黑箱問題。黑箱理論中的“黑箱”就是認(rèn)知客體，所謂黑即不為人了解或認(rèn)識。認(rèn)識黑箱就是建構(gòu)它的模型，在不影響黑箱原有結(jié)構(gòu)的情況下，向黑箱輸入物質(zhì)、能量或信息，從而得到相應(yīng)的輸出。根據(jù)輸入和輸出的對比能得到黑箱的若干可能結(jié)構(gòu)，建立關(guān)于黑箱的模型。隨著輸入輸出的增多，黑箱的理性模型也逐漸完善，從相對簡單的、高度抽象的模型發(fā)展為比較復(fù)雜的、更加具體化的模型[1]。

知識即模型這個觀點在1970年代以來的控制論專家中得到更進(jìn)一步地貫徹，他們對控制過程的動態(tài)分析以模型為基礎(chǔ)?？刂普撗芯繉ο蟀▋蓚€系統(tǒng)，控制者系統(tǒng)和被控制系統(tǒng)，或者建模系統(tǒng)和被建模系統(tǒng)，前者在認(rèn)識論意義上即認(rèn)知主體，后者也被稱為環(huán)境、外界、世界等等。它們之間會有相互作用，大量信息從環(huán)境流到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)采取的行動作用于環(huán)境，構(gòu)成一個反饋環(huán)?？刂七^程中的認(rèn)識大致是這樣的:系統(tǒng)觀察或感知那些對它的最優(yōu)狀態(tài)發(fā)生影響的外界變量，感知過程就是系統(tǒng)對外界建立模型的過程，感知生成了對外部狀況的內(nèi)部表現(xiàn)。這種新的控制論的模型具有下面一些特點:

第一、模型是用來預(yù)測世界的工具。主體控制外界的過程中模型起著十分重要的作用。模型不是對環(huán)境靜態(tài)的、機械的反映，而是動態(tài)的建構(gòu)。由于模型要比它反映的環(huán)境簡單，這樣它的運行要比它反映的環(huán)境領(lǐng)先一步，因而主體即控制者系統(tǒng)能做出預(yù)見。系統(tǒng)可以在干擾還沒有對它造成破壞之前，提前做出補償行動。

第二、同樣的外界環(huán)境，模型可以有很多，不存在實在的“絕對真實”的模型。建立模型是從世界到模型之間的一種對應(yīng)，對應(yīng)好像是世界中的客體和它們在模型中的表現(xiàn)之間客觀一致。實際并非如此，否則的話主體能動性就沒有了任何地位。認(rèn)識論上的機械反映論把真實的知識視為不依賴觀察者和外部實在的完美反映。但控制論的認(rèn)識論本質(zhì)上跟它是不同的，具體表現(xiàn)為兩個方面:1.它不承認(rèn)認(rèn)識的目的是發(fā)現(xiàn)外部的客觀世界。2.系統(tǒng)對外界的認(rèn)識是有目的的認(rèn)識，它只是感知對自己目標(biāo)的潛在干擾的前兆。它的主體性很明顯，不關(guān)心也無法獲知客觀存在于外在世界的東西。

二、“認(rèn)知-建構(gòu)”說

如果知識是模型，那么認(rèn)知過程就是一個建立模型的過程?？刂普摰恼J(rèn)識論本質(zhì)上是一種建構(gòu)主義的認(rèn)識論。根據(jù)建構(gòu)主義認(rèn)識論，認(rèn)識并非是主體對客體實在的簡單的、被動的反映(鏡面式反映)，而是一個主動的建構(gòu)活動，這就是說，所有的知識都是主體建構(gòu)出來，在這一點上它是與機械反映論的認(rèn)識論直接相對立的。它的另一特點就是在建構(gòu)的過程中主體已有的認(rèn)知結(jié)構(gòu)發(fā)揮了特別重要的作用，此處它仍區(qū)別于機械反映論。建構(gòu)主義認(rèn)識論反對心靈白板說。主體能夠?qū)χR建構(gòu)邏輯上要求主體在認(rèn)識之前有一套“建構(gòu)的工具”，心靈因而不是一塊白板而是具有某種構(gòu)成。

康德認(rèn)識論差不多是最早的建構(gòu)主義認(rèn)識論。在康德那里，這樣的一套“建構(gòu)工具”就是他所謂的“我們固有的知識能力”。他認(rèn)為這是先天的東西，認(rèn)識過程就是主體把先天形式加諸感性材料的過程?？刂普撜J(rèn)識論中也不難發(fā)現(xiàn)這樣的建構(gòu)工具。在1970年代美國控制論專家鮑威斯的感知控制論里我們很容易能找到這種建構(gòu)工具，它就是控制系統(tǒng)的基準(zhǔn)信號?；鶞?zhǔn)信號和下面要提到的感知信號、偏差信號一樣都是神經(jīng)信號，是在神經(jīng)細(xì)胞中傳輸?shù)碾娒}沖，但是它占著支配地位?；鶞?zhǔn)信號相當(dāng)于控制系統(tǒng)行動的目的。

感知控制論研究對象是人體這個控制系統(tǒng)?？刂频幕具M(jìn)程是這樣的:人通過傳感器得到外界信息，此即感知過程。感知是有選擇的，由基準(zhǔn)信號來指導(dǎo)，主體只是對它的環(huán)境的某些特定方面進(jìn)行反應(yīng)。傳感器模擬變量的狀態(tài)產(chǎn)生了感知信號，在系統(tǒng)內(nèi)部感知信號與基準(zhǔn)信號相比較，比較結(jié)果輸出為偏差信號;偏差信號使得系統(tǒng)產(chǎn)生行動即輸出，實現(xiàn)控制。感知信號如果沒有相應(yīng)的基準(zhǔn)信號指導(dǎo)，就是盲目的、雜亂的，不會得到理解，也不會有相應(yīng)的行動。真正的控制過程不會有那樣的情況，它必需有基準(zhǔn)信號，基準(zhǔn)信號規(guī)定感知信號的種類、大小，進(jìn)而決定了控制過程?？刂七^程就是基準(zhǔn)信號對感知的約束過程。正常運作的控制系統(tǒng)里感知信號和基準(zhǔn)信號一致，所以我們說控制系統(tǒng)通過基準(zhǔn)信號建構(gòu)了它的外部世界模型，它對外部世界的控制實際上是對模型的控制。

感知信號與基準(zhǔn)信號一致可以是感知信號向基準(zhǔn)信號靠攏，我們還可以設(shè)想基準(zhǔn)信號趨向于感知信號。后一種情況即基準(zhǔn)信號的變動由上一層的控制系統(tǒng)來決定。高層的基準(zhǔn)信號總要比低層的基準(zhǔn)信號穩(wěn)定，最高層的基準(zhǔn)信號就不是個體所能變更的了，它來自于基因，是億萬年就生物進(jìn)化的結(jié)果。鮑威斯的神經(jīng)系統(tǒng)各個認(rèn)知的模型就是康德的“范疇”，它是康德意義上的先天形式。

三、控制論認(rèn)識論中的目的

認(rèn)識是主體對環(huán)境的有目的建構(gòu)?？刂普搶δ康牡娜陆忉尭淖兞酥皩W(xué)者對目的的不公正的態(tài)度，同時也豐富了建構(gòu)主義認(rèn)識論。

近代科學(xué)具有機械論的特征，把目的看作是非科學(xué)的東西，從而把它排除在研究范圍之外。尤其是活力論所說的目的性把合理的目的論聲譽敗壞之后，正統(tǒng)的科學(xué)家很少涉足目的論領(lǐng)域?；盍φ撜邤嘌?，生命過程中的明顯的目的性現(xiàn)象是無法用物理或化學(xué)的方式加以說明的，因而只能歸因于神秘的活力、靈魂、生命力之類的東西。在生物學(xué)史上最有名的活力論者是杜里舒(HansDriesch)，他的最重要論據(jù)是海膽胚胎的早期發(fā)育實驗。這個實驗表明個體發(fā)育具有明顯的目標(biāo)取向和等結(jié)果性。無論用一個完整的卵，或半個卵還是兩個卵合并的卵作原料，最終結(jié)果相等:都是一個完整的海膽個體。于是杜里舒斷言，這個生命過程的目的性只能歸因于超自然的活力。

這樣占主導(dǎo)地位的近代科學(xué)家在反對神秘的超自然的活力論時，連同一切合理形式的目的論也統(tǒng)統(tǒng)一起拋棄掉了。弗蘭克(L.Frank)等人在1948年的一次控制論會議上對此作了很好的說明:“目的性行為和目的論的概念長期以來與神秘的、自我完善的、自動尋覓的能力或終極原因聯(lián)系在一起，通常具有超人或超自然的起源。進(jìn)展到事實的研究，科學(xué)思想不得不拒絕關(guān)于目的的那些信條和目的論的那些概念，而贊成一種嚴(yán)格機械決定的自然觀?！盵2]

現(xiàn)代系統(tǒng)科學(xué)的興起，從科學(xué)的角度給予目的概念以新的解釋，把“目的”帶到科學(xué)的殿堂。貝塔朗菲把目的性問題看作一般系統(tǒng)論的最基本問題之一來加以討論。他所謂的等終極性(果決性)就是目的性。貝塔朗菲認(rèn)為，作為絕大多數(shù)無生命系統(tǒng)的基本對立標(biāo)志的目的性，首先就是與系統(tǒng)的開放性相聯(lián)系的，開放系統(tǒng)才有異因同果或等終極性。“對開放系統(tǒng)行為的研究導(dǎo)致自然哲學(xué)上具有深遠(yuǎn)意義的結(jié)果:在生命事件中尤為明顯的目標(biāo)追求性的等終極形式，是從作為一個開放系統(tǒng)的有機體的特性中必然地合乎規(guī)律地得出的，而人們曾把目標(biāo)追求看作只有活力論才能得到解釋的生命本質(zhì)。”[3]

維納等人對目的性行為的研究得出一個重要的結(jié)論，人的隨意活動中的一個極端重要的因素就是控制工程師們所謂的反饋作用。就是說，從結(jié)構(gòu)上看，技術(shù)系統(tǒng)與生物系統(tǒng)都具有反饋回路，表現(xiàn)在功能上則是它們都具有自動調(diào)節(jié)與控制的功能。說得更具體一些，由于負(fù)反饋使得一個控制過程得以趨近其目標(biāo)值(目的)，因此，“一切有目的的行為都可以看作需要負(fù)反饋的行為?！盵4]這就是說，行為、目的以及控制都是以系統(tǒng)的反饋為基礎(chǔ)的。他們還寫道:“目的性行為成了受負(fù)反饋控制的行為的同義語，它由于充分限制了內(nèi)涵而得到了精確的含義。按照這個作為限制的定義，目的論與決定論不是對立的?！盵5]

所以我們可以說控制系統(tǒng)的認(rèn)知都是有目的的行為，因為它們無一例外的都是反饋行為。鮑威斯的認(rèn)知系統(tǒng)是一個典型的控制論認(rèn)知系統(tǒng)，我們可以明顯地從中看到這個反饋環(huán)的存在?？刂普撜J(rèn)知系統(tǒng)是一個閉合的環(huán)路，其中描述的系統(tǒng)是一個閉環(huán)系統(tǒng)，系統(tǒng)的輸出端與輸入端存在反饋，系統(tǒng)的輸出能夠影響輸入，使得系統(tǒng)的基準(zhǔn)信號能夠和輸入信號一致，系統(tǒng)的目的得以實現(xiàn)。

四、結(jié)語

控制論在認(rèn)識論上給予主體極大的自主空間，并從反饋的角度給目的性以解釋。這使認(rèn)知主體能動性有了一個更牢靠的科學(xué)基礎(chǔ)?？刂普摰慕?gòu)主義認(rèn)識論給我們提供一種新的視野，即使我們不能從中完全把握復(fù)雜世界，它仍不失為理解復(fù)雜世界的一種途徑。

參考文獻(xiàn)

[1]龐元正，李建華.《系統(tǒng)論控制論信息論經(jīng)典文獻(xiàn)選編》北京:求實出版社1989年版，第294頁

[2]貝塔朗菲《一般系統(tǒng)論》，林康義、魏宏森譯，北京:清華大學(xué)出版社1987版，第14頁

[3]龐元正，李建華編.《系統(tǒng)論控制論信息論經(jīng)典文獻(xiàn)選編》，北京:求實出版社1989年版，第19頁

篇9

【論文摘要】：介紹了光機電一體化技術(shù)特征，研究了國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，指出了未來發(fā)展前景和一些重要技術(shù)熱點。

近些年來，光機電一體化技術(shù)得到迅猛發(fā)展，在民用工業(yè)和軍事領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。因此，光機電一體化技術(shù)成為當(dāng)今機械工業(yè)技術(shù)發(fā)展的一個主要趨勢。

1.光機電一體化技術(shù)特征

光機電一體化系統(tǒng)主要由動力、機構(gòu)、執(zhí)行器、計算機和傳感器五個部分組成，相互構(gòu)成一個功能完善的柔性自動化系統(tǒng)。其中計算機軟硬件和傳感器是光機電一體化技術(shù)的重要組成要素。與傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品比較，光機電一體化產(chǎn)品具有以下技術(shù)特征。

1.1體積小，重量輕，適應(yīng)性強，操作更方便

光機電一體化技術(shù)使得操作人員擺脫了以往必須按規(guī)定操作程序或節(jié)后頻繁緊張地進(jìn)行單調(diào)重復(fù)操作的工作方式，可以靈活方便地按需控制和改變生產(chǎn)操作程序，任何一臺光機電一體化裝置的動作，可由預(yù)設(shè)的程序一步一步控制實現(xiàn)，甚至實現(xiàn)操作全自動化和智能化。

1.2功能增加，精度大幅提高

光機電一體化系統(tǒng)包括以激光、電腦等現(xiàn)代技術(shù)集成開發(fā)的自動化、智能化機構(gòu)設(shè)備、儀器儀表和元器件。電子技術(shù)的采用使得包饋控制水平提高，運算速度加快，通過電子自動控制系統(tǒng)可精確按預(yù)設(shè)動作，其自行診斷、校正、補償功能可減少誤差，達(dá)到靠單純機械方式所不能實現(xiàn)的工作精度。同時，由于機械傳動部件減少，機械磨損及配合間隙等引起的誤差也大大減小。

1.3部分硬件實現(xiàn)軟件化，智能化程度提高

傳統(tǒng)機械設(shè)備一般不具有自維修或自診斷功能。光機電一體化技術(shù)使得電子裝置能按照人的意圖進(jìn)行自動控制、自動檢測、信息采集及處理、調(diào)節(jié)、修正、補償、自診斷、自動保護(hù)直至自動記錄、顯示、打印工作結(jié)果。通過改變程序，指令等軟件內(nèi)容而無需改動硬件部分就可變換產(chǎn)品的功能，使機械控制功能內(nèi)容的確定和變化趨勢向"軟件化"和"智能化"。

1.4產(chǎn)品可靠性得到提高，使用壽命增長

傳統(tǒng)的機械裝置的運動部分，一般都伴隨著磨損及運動部件配合間隙所引起的動作誤差，導(dǎo)致可動摩擦、撞擊、振動等加重，嚴(yán)格影響裝置壽命、穩(wěn)定性和可靠性。而光機電一體化技術(shù)的應(yīng)用，使裝置的可動部件減少，磨損也大為減少，像集成化接近開關(guān)甚至無可動部件、無機械磨損。因此，裝置的壽命提高，故障率降低，從而提高了產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。

1.5融合了多種學(xué)科新技術(shù)，衍生出許多功能更強、性能更好的新產(chǎn)品

光機電一體化產(chǎn)品的研究開發(fā)涉及到許多學(xué)科和專業(yè)知識，包括數(shù)學(xué)、物理學(xué)、化學(xué)、聲學(xué)、機械工程學(xué)、電力電子學(xué)、電工學(xué)、系統(tǒng)工程學(xué)、光學(xué)、控制論、信息論和計算機科學(xué)等。例如人們很熟悉的靜電復(fù)印機、彩色印像機等，就是一種由機、電、光、磁、化學(xué)等多種學(xué)科和技術(shù)復(fù)合創(chuàng)新的新型產(chǎn)品。光機電一體化技術(shù)將光電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)與機械技術(shù)各自的優(yōu)勢結(jié)合起來，衍生出許多功能更強、性能更好的新一代技術(shù)裝備。

1.6產(chǎn)品系統(tǒng)性增強，各部分系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性要求提高

光機電一體化是一門學(xué)科的邊緣科學(xué)技術(shù)，多種技術(shù)的綜合及多個部分的組合，使得光機電一體化技術(shù)及產(chǎn)品更具有系統(tǒng)性、完整性和科學(xué)性。其各個組成部分在綜合成一個完整的系統(tǒng)中相互配合有嚴(yán)格的要求，這就要求各種技術(shù)揚長避短，提高系統(tǒng)協(xié)調(diào)性。

2.研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢

2.1研究現(xiàn)狀

自從我國實行改革開放以來，科技領(lǐng)域急起直追，我國的光機電一體化技術(shù)已取得明顯的成效，數(shù)控產(chǎn)品有了很大的提高，尤其是經(jīng)濟型靈敏數(shù)控裝置發(fā)展很快，是我國特有的經(jīng)濟實用產(chǎn)品，不但適用國內(nèi)市場的需要，部分產(chǎn)品還隨主機配套出口。國內(nèi)的機械產(chǎn)品采用可編程控制器（PC）和微電子技術(shù)控制設(shè)備也越來越多，覆蓋面也日益擴大，從紡織機械、軸承加工設(shè)備、機床、注塑機到橡膠輪胎成型機、重型機械、輕工業(yè)機械都是如此，我國自行研制和生產(chǎn)的光機電設(shè)備，在質(zhì)量上也有重大突破，為今后的推廣應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。

2.2發(fā)展趨勢

光機電一體化技術(shù)已經(jīng)滲透到各個學(xué)科、領(lǐng)域，成為一種新興的學(xué)科，并逐漸成為一種產(chǎn)業(yè)，而這些產(chǎn)業(yè)作為新的經(jīng)濟增長點越來越受到高度重視。從世界科學(xué)技術(shù)的發(fā)展情況來看，光機電一體化技術(shù)的未來技術(shù)熱點主要包括：

（1）激光技術(shù)

1）高單色性，利用激光高單色性作精密測量時，可極大地提高測量精度和量程。

2）高方向性，因具有很遠(yuǎn)距離傳輸光能和傳輸控制指令的能力，從而可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離激光通信、激光測距、激光雷達(dá)、激光導(dǎo)航以及遙控。

3）高亮度性，利用激光的高亮度特性，中等亮度激光束在焦點附近可產(chǎn)生幾千到幾萬度的高溫，可使照射點物體熔化或汽化，對各種各樣材料和產(chǎn)品進(jìn)行特種加工。

4）相干性，由于激光速頻率單一、相位方向相同。適用于激光通信、全息照相、激光印刷以及光學(xué)計算機的研制，而在實際運用中也會通過一些激光技術(shù)改變激光輻射的特性，應(yīng)用范圍更廣。

（2）傳感檢測技術(shù)

1）激光準(zhǔn)直，能夠測量平直度、平面度、平行度、垂直度，也可以做三維空間的基準(zhǔn)測量。

2）激光測距，其探測距離遠(yuǎn)，測距精度高，抗干擾性強，體積小，重量輕，但受天然影響大。

3）光纖探測器，在目標(biāo)很小，間隔受限或危險的環(huán)境中，最常選用的是光纖探測器。

其他還有激光打孔、刻槽=標(biāo)記、光化學(xué)沉積等加工技術(shù)。

（3）激光快速成型技術(shù)

激光快速成型是利用計算機將復(fù)雜的三維物體轉(zhuǎn)化為二維層，將熱塑性塑料粉末或膠粘襯底片材紙張燒結(jié)，由點、線構(gòu)造零件的面（層），然后逐層成型。激光快速成型技術(shù)可使新產(chǎn)品及早投放市場，極大地提高了汽車生產(chǎn)企業(yè)對市場的適應(yīng)能力和產(chǎn)品的競爭能力。

（4）光能驅(qū)動技術(shù)

利用光致變形材料可制作光致動器和光機器人?，F(xiàn)已研制成功一種光致動器，其工作原理是將光照在形狀記憶合金上，反復(fù)地通、斷使材料伸縮，再利用感溫磁性體的溫度特性，將材料末端吸附在襯底上。利用材料本身的伸縮和端部的吸附特性，加上光的通斷便能實現(xiàn)所要求的動作。實驗驗證，該致動器能可在頂面步行。這種狀態(tài)目標(biāo)處于初級階段，如果能發(fā)現(xiàn)具有優(yōu)異光作用特性的動態(tài)物質(zhì)，則可使光能驅(qū)動技術(shù)廣泛應(yīng)用。

3.結(jié)語

技術(shù)上的改革和與之相配套的技術(shù)支持是創(chuàng)新技術(shù)的基礎(chǔ)。開發(fā)光機電一體化產(chǎn)品有不同的層次和靈活的自由度。在機械技術(shù)中恰當(dāng)?shù)匾腚娮蛹夹g(shù)，產(chǎn)品的面貌和行業(yè)的面貌就可以迅速發(fā)生巨大變化。產(chǎn)品一旦實現(xiàn)光機電一體化，便具有很高的功能水平和附加價值，將給開發(fā)生產(chǎn)者和用戶帶來巨大的社會經(jīng)濟效益。

參考文獻(xiàn)

[1]劉志，朱文堅.光機電一體化技術(shù)，現(xiàn)代制造工程，2001（12）

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【摘要】折衷主義：客觀主義與主觀主義之融和19 世紀(jì)末，客觀主義與主觀主義的激烈論戰(zhàn)正酣，難分伯仲。與此同時，世界范圍內(nèi)的帝國主義侵略活動也日益猖獗，這使得在國內(nèi)要有堅強的后盾做支撐。

【關(guān)鍵詞】折衷主義 客觀主義與主觀主義之融和19 世紀(jì)末 客觀主義與主觀主義的激烈論戰(zhàn)正酣

【本頁關(guān)鍵詞】 期刊征稿 論文投稿 省級期刊征稿

【正文】二、折衷主義：客觀主義與主觀主義之融和19 世紀(jì)末，客觀主義與主觀主義的激烈論戰(zhàn)正酣，難分伯仲。與此同時，世界范圍內(nèi)的帝國主義侵略活動也日益猖獗，這使得在國內(nèi)要有堅強的后盾做支撐。顯然，這要求國家要有絕對的權(quán)威，要形成統(tǒng)一的國家集權(quán)。作為維護(hù)帝國主義統(tǒng)治工具的刑法理論，國家當(dāng)然不容許長期存在的對立狀態(tài)，于是就采取了一定程度的行政干預(yù)的辦法，使學(xué)派之間的激烈對立調(diào)和統(tǒng)一起來，以便更好地為帝國主義的對外瘋狂侵略和對內(nèi)高壓統(tǒng)治服務(wù)。于是，到20 世紀(jì)20 － 30 年代，兩派開始有了緩和的跡象。同時，面對紛繁復(fù)雜的社會問題，論戰(zhàn)雙方也都逐漸注意到了自身理論的缺點和對方的優(yōu)點。20 世紀(jì)40 － 50 年代，開始了影響深遠(yuǎn)的第三次技術(shù)革命，自然科學(xué)向著深度和廣度兩個方向飛速發(fā)展。信息論、系統(tǒng)論、控制論等現(xiàn)代方法的出現(xiàn)，帶來了認(rèn)識論與方法論上的革命，對哲學(xué)、自然科學(xué)與社會科學(xué)研究影響巨大。在刑法學(xué)領(lǐng)域，系統(tǒng)論和信息論迅速地取代了傳統(tǒng)的哲學(xué)方法而一躍成為占主導(dǎo)地位的方法論，這無疑有利地推動了學(xué)派之爭的調(diào)和理論的形成。到50 年代以后，學(xué)派之爭開始消停，折衷主義走向興盛。兩大陣營彼此站在各自的立場之上，吸收對方的合理因素來發(fā)展和充實自己的理論。就意志自由問題，折衷主義形成了相對意志自由論的觀點。一方面承認(rèn)人的意志是被素質(zhì)、環(huán)境等因素決定的，但另一方面它又不是完全被動和無能為力的，它具有自己的能動性和創(chuàng)造性。因此，在具體情況下，如果行為人有選擇的自由意志，即既可為犯罪行為，又可不為犯罪行為，卻義無反顧地選擇了犯罪行為，那理所當(dāng)然應(yīng)受刑法譴責(zé)；但如果行為時缺乏自由選擇的意志，即只能實施犯罪行為而不能選擇其他，此時，刑法則沒有譴責(zé)該行為的理由。“從理論脈絡(luò)出發(fā)，相對意志自由論可以視為意志自由論和意志決定論的折衷和調(diào)和，它一方面擺脫了意志決定論的固有缺陷，跳出了機械因果決定鏈條的理論樊籬，另一方面又吸納了意志自由論的理論養(yǎng)分， 得到了道義倫理的有力支撐， 可以說相對意志自由理論發(fā)展到今已經(jīng)成為這一哲學(xué)領(lǐng)域最為有力的學(xué)說?！闭壑灾髁x就犯罪的認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)及責(zé)任問題，提出了諸多思想，形成了多種學(xué)說，但具有較大影響的主要有后期舊派（后期古典學(xué)派）的規(guī)范責(zé)任論和新派的人格責(zé)任論和新社會防衛(wèi)論。（一）后期舊派：規(guī)范責(zé)任論規(guī)范責(zé)任論由德國學(xué)者麥耶首先提及，自20 世紀(jì)20年代由德國學(xué)者Frank首創(chuàng)，后經(jīng)Goldschmidt、Freudenthal加以發(fā)展，目前在德國、日本居于支配地位的責(zé)任理論。該論的形成肇始于19 世紀(jì)末新康德主義法學(xué)①對后期舊派的影響。新康德主義以價值和事實的嚴(yán)格區(qū)分為前提，試圖建立與自然科學(xué)不同的、獨具特色的人文科學(xué)和社會科學(xué)的方法論基礎(chǔ)。它與實證主義的因果的、機械的考察方法相反，通過導(dǎo)入價值、評價、規(guī)范等考察方法，以圖恢復(fù)人文科學(xué)的人的、文化的本來特征。后期舊派以新康德主義價值哲學(xué)為基礎(chǔ)，將價值評判納入法律體系，認(rèn)為法律規(guī)范是社會公意和價值觀念的體現(xiàn)，是制約和評判人們行為的準(zhǔn)繩。而后又立于道義責(zé)任論的立場之上，并對其進(jìn)行了修正，提出刑事責(zé)任的根據(jù)在于行為人違反了法律根據(jù)普通理性人設(shè)立的基本規(guī)范要求，即法規(guī)范對行為人實施合法行為的合理期待。因此，只有行為人違反遵守法律規(guī)范的義務(wù)，在具有避免實施違法行為的可能性的情況下，作出相反的意思決定而實施了違法行為，這才具備了應(yīng)受責(zé)任的充足條件?？梢娫谪?zé)任的三要素（心理事實、規(guī)范評價和期待可能性）中，真正決定責(zé)任界限的是期待可能性這一規(guī)范要素。這有利于限制責(zé)任的擴張，間接地制約了犯罪與刑事處罰的界限和范圍，體現(xiàn)了刑法的謙抑性。

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